非线性离散系统的自适应反馈一步向前预测控制方法  

Adaptive control method with one-step-ahead prediction of a nonlinear discrete system

作　　者：保宏[1] 段宝岩[1] 

机构地区：[1]西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安710071

出　　处：《西安电子科技大学学报》2002年第5期584-588,共5页Journal of Xidian University

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 9675 0 40 ) ;中科院北京天文台大射电望远镜实验室资助项目 ;教育部高校博士基金资助项目

摘　　要：针对时变、滞后、反馈时间慢且参数未知的非线性离散时间模型系统的特点 ,提出了一种自适应反馈控制方法 .在方法中 ,考虑到调整时间内反馈信息少与工程易实现的要求 ,采用多层预报的方法 ,对模型跟踪误差进行一步向前预测 ,进而利用预测结果对模型和输入做进一步修正 .此外 ,对算法的收敛性和稳定性从数学上给出了说明 .并通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性 .On the basis of the characteristics of a nonlinear discrete-time model system, such as time variable, delay and unknown parameters, a kind of adaptive feed-back control methodology is presented. In the method, a multi-layer predictive method with one-step-ahead prediction is proposed to face, with little feed-back information in the required adjusting time and the requirement of easier engineering realization. Moreover, the predictive result is employed to improve the model and input parameters. Furthermore, the proof of convergence and stability of the method is developed mathematically. Finally, three examples are given to demonstrate the methodology.

关 键 词：非线性离散系统 一步向前预测 辨识 自适应反馈控制 多层预报 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]