保宏

作品数：84被引量：286H指数：9
导出分析报告
供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文主题：天线反射面天线机电耦合并联机器人晶振更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《电子机械工程》《现代测绘》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
FRP层压复合梁结构屈曲变形在线监测方法被引量：1
《仪器仪表学报》2023年第3期80-88,共9页赵飞飞 保宏 郭彦浩 
国家自然科学基金(52275542)项目资助。
为了实现梁结构屈曲变形在线监控,提出了一种FRP层合梁屈曲变形重构方法。首先,依据高阶剪切变形理论,提出了一种复合梁结构变形场描述方法,并基于冯卡门应变梯度理论,推导出了中性轴应变表述方式。然后,利用最小二乘变分法建立了位移...
关键词：变形重构 屈曲变形 应变梯度理论 NURBS 非线性项应变解耦 
基于多翼型特征的非奇异变形感知方法研究被引量：3
《仪器仪表学报》2023年第1期101-111,共11页陈康宇 保宏 贺大航 陈光达 冷国俊 
国家自然科学基金(51775401,52275542)项目资助
针对传统变形感知方法在复杂翼型结构中常见的病态、奇异等问题,提出了一种基于多翼型特征的非奇异变形重构模型。依据Timoshenko梁变形理论,采用依存插值技术离散单元位移场,建立理论截面应变与测量应变的最小二乘变分函数,推导单元节...
关键词：形状感知 非奇异准则 翼型结构 逆问题 依存插值 
考虑桁架变形的可展开天线索网结构多目标优化设计被引量：1
《机械科学与技术》2021年第6期963-968,共6页杜雪林 杜敬利 保宏 倪崇 王飞杰 廉荫虎 
国家自然科学基金项目(51675398,51775401)。
索网结构是可展开天线的重要组成部分,在桁架的支撑下,索网结构的前/后索网和竖向索阵处于张紧状态,形成满足精度要求的工作反射面。本文提出了一种可以考虑桁架变形的索网形态设计方法。首先,基于索网结构的平衡矩阵奇异值分解,约束索...
关键词：可展开天线 桁架变形 索网 多目标优化 
基于光纤光栅技术的电池模组温度场监测被引量：1
《电池工业》2021年第2期92-96,112,共6页赵勇 保宏 张登攀 李长有 王耿 闫勇刚 
芜湖-西电产学研合作专项资金(项目编号:XWYCXY-012020014);河南省科技攻关项目(项目编号:202102210082)
针对储能用锂电池系统成组数量多、温度场复杂所带来的电池安全管理困难的问题,本文介绍一种基于光纤光栅传感技术的大型储能用电池模组温度监测系统设计方案。通过对裸光纤串进行附加玻璃纤维管的加强封装,实现了在对裸纤进行保护的同...
关键词：锂电池模组 温度场 光纤光栅 微应变 
Timoshenko梁的变形场重构及传感器位置优化被引量：8
《机械工程学报》2020年第20期1-11,共11页赵飞飞 曹开拓 保宏 高国明 
国家自然科学基金资助项目(51775401,51675398)。
针对KO位移理论仅适用于重构单方向位移场问题,提出一种适用于六自由度位移场重构的新方法,称之为“多维积分法”。依据Timoshenko梁的静力学平衡方程,建立了位移、转角与外载荷之间的数学模型。并针对不同的外载荷环境,推导出相应的应...
关键词：KO位移理论 TIMOSHENKO梁 静力平衡方程 容差性 多目标粒子群优化模型 
肌腱驱动连续体/软体机器人控制策略被引量：20
《机器人》2020年第5期626-640,共15页王红红 杜敬利 保宏 
国家自然科学基金(51675398,51775401)。
深入分析了为肌腱驱动连续体机器人开发的各种控制器,以作为肌腱驱动连续体机器人领域未来应用的参照.控制策略分为基于模型的控制和无模型控制,其中,基于模型的控制可分为静态控制、动态控制及几何运动学模型控制;而无模型控制是一个...
关键词：软体机器人 连续体机器人 运动控制 肌腱驱动 控制策略 
考虑桁架柔性的可展开天线动力学分析被引量：6
《机械工程学报》2020年第7期119-126,共8页杜雪林 杜敬利 保宏 钟旺 崔凯 
国家自然科学基金资助项目(51675398,51775401)。
周边桁架式可展开天线的展开过程涉及复杂的动力学问题,对天线展开过程的研究有助于展开天线的设计、研制和优化。综合考虑天线展开过程中桁架结构的柔性变形和索网结构的变拓扑特征,建立了周边桁架式可展开天线展开过程的动力学模型。...
关键词：可展开天线 柔性桁架结构 索网 展开过程 
25m射电望远镜俯仰系统的全过程建模
《电子机械工程》2018年第5期50-56,共7页张洁钰 保宏 
973计划项目(2015CB857100)
最优控制可有效提高大射电望远镜的指向精度,但其控制器设计需要精确的被控对象模型。为此,文中依据其有限元模型,建立了俯仰系统从电机到副面运动的全过程模型。首先,应用模态坐标法建立了大齿轮和主反射面模型,体现了结构主体刚柔混...
关键词：射电望远镜 全过程建模 最优控制 模态 
大射电望远镜系统输出滞后补偿方法
《电子机械工程》2018年第3期60-64,共5页章丹丹 保宏 尉胜腾 许谦 
国家自然科学基金资助项目(51775401;51675398)
针对大口径射电望远镜摩擦、间隙和大惯量引起的输出滞后问题,提出了一种输出滞后鲁棒控制器设计方法。首先,根据阶跃响应辨识的思想获得扰动的边界,在此基础上基于稳定性理论,确定出系统的不稳定边界;其次,设计鲁棒控制器使系统的频率...
关键词：大惯量 输出滞后 阶跃响应辨识 鲁棒控制 
空间薄膜天线索膜结构建模与形状优化被引量：3
《西安电子科技大学学报》2018年第2期54-58,65,共6页曹鹏 保宏 杜敬利 彭福军 
国家自然科学基金重大计划资助项目(51490660);国家自然科学基金资助项目(51675398);上海航天创新基金资助项目(SAST201413)
针对空间平面薄膜天线,提出一种索膜边界建模及形状优化方法.首先,基于索膜结构在受张力作用时边界处悬索与薄膜存在滑动的特点,提出一种非线性有限元建模方法;其次,将索膜边界视为B样条曲线,并以曲线控制点位移作为设计变量,通过优化...
关键词：平面薄膜天线 边界非线性建模 形状优化 数值算例 实验验证 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部