机械制造工艺中的四足机器人轴结构稳定性设计  

作　　者：张彦陟[1] 

机构地区：[1]闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室

出　　处：《南方农机》2019年第18期142-142,共1页

基　　金：2017年福建省高等学校创新创业教育改革项目-测控技术与仪器专业(闽教高[2017]27号);工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室项目(闽教科[2017]8号)

摘　　要：针对机器人的装配结构比较复杂、零件较多的情况,文章综合考虑了机器人装配工艺系统可靠度的主要因素,针对机器人的装配工艺系统对应的零件配位公差,综合运用机器人零部件结构优化设计方法,针对机器人的装配工艺系统的定位稳定性,对机器人的加工工艺进行最优化设计,全方位建立机器人装配工艺系统可靠性优化设计模型,得到装配系统优化设计结果,降低了机器人装配系统4%的设计成本,对机器人的装配系统的控制具有较大的工程指导意义。

关 键 词：机械制造工艺 四足机器人 轴结构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]