张彦陟

作品数：15被引量：10H指数：2
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发文主题：四足机器人超压压力管道保护阀管道系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信化学工程更多>>
发文期刊：《机械工业标准化与质量》《赤峰学院学报（自然科学版）》《农业技术与装备》《南方农机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金泉州市科技计划项目福建省教育厅资助项目更多>>
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基于单目视觉的三维物体高度检测方法设计与研究
《机电技术》2024年第2期21-24,28,共5页张彦陟 廖晓花 
福建省本科高校教育教学改革研究项目(FBJG20210336)。
文章针对三维物体高度测量的单目机器视觉方法进行研究,设计了以射影几何为基础,利用被测工件形体几何约束构建测量函数,基于单目视觉图像处理,利用投影直方图统计分析的方法构建函数,并通过实验分析该几何投影测量存在的误差。验证了...
关键词：三维物体 高度检测 单目视觉 射影几何 投影直方图 
考虑楔角的收发隔离光学系统设计
《计算机产品与流通》2020年第11期270-271,共2页廖晓花 张彦陟 
2019年福建省中青年教师教育科研项目资金《一种C-Lens楔角自动检测的算法及系统设计》(项目编号:JAT190863)
以往的收发隔离光学系统大多采用光谱隔离的形式,导致发射波长与接收波长存在差异,因此提出考虑楔角的收发隔离光学系统进行设计。在硬件方面,在光学系统中替换了原有的隔离光学滤波器,和增加楔角反射镜。在软件设计方面,计算主次镜焦距...
关键词：收发隔离 楔角 光学滤波器 
A356铝合金热处理工艺中Ti元素分析被引量：3
《粉末冶金技术》2020年第4期306-312,共7页赵利平 张彦陟 李云义 
国家自然科学基金资助项目(62535005);广东科技学院自然科学类项目(GKY-2019KYYB-19)。
为了提高A356铝合金的综合力学性能,减少富铁相的质量分数,采用金属半固态等温成型技术制备了添加不同质量分数Ti元素的A356铝合金,研究了在不同等温条件下A356铝合金晶粒的细化程度。结果表明:Ti元素对合金性能有较大帮助,但当钛元素...
关键词：A356铝合金 半固态等温成型 Ti元素 富铁相 力学性能 
机械制造工艺中的四足机器人轴结构稳定性设计被引量：2
《南方农机》2019年第18期142-142,共1页张彦陟 
2017年福建省高等学校创新创业教育改革项目-测控技术与仪器专业(闽教高[2017]27号);工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室项目(闽教科[2017]8号)
针对机器人的装配结构比较复杂、零件较多的情况,文章综合考虑了机器人装配工艺系统可靠度的主要因素,针对机器人的装配工艺系统对应的零件配位公差,综合运用机器人零部件结构优化设计方法,针对机器人的装配工艺系统的定位稳定性,对机...
关键词：机械制造工艺 四足机器人 轴结构 
基于自动脱螺纹工艺的扫地机器人关节轴注塑模具设计被引量：4
《塑料科技》2019年第7期99-102,共4页张彦陟 
福建省高校重点实验室项目(闽教科[2017]8号)
设计了一副机器人关节轴注塑模具。根据机器人关节轴塑件的特点,模具中采用了定模侧向抽芯机构和螺纹脱模机构。其中定模侧向抽芯机构采用“滑块+T形块”结构,而螺纹脱模机构适合各种螺纹牙型,其自动化程度较高、效果良好,提高了模具工...
关键词：自动脱螺纹技术 扫地机器人 关节轴 注塑模具 
四足机器人装配稳健创新设计方法
《现代制造技术与装备》2019年第3期44-45,共2页张彦陟 
2017年福建省高等学校创新创业教育改革项目(闽教高[2017]27号);福建省高校重点实验室项目"工业机器人测控与模具快速制造"(闽教科[2017]8号)
针对四足机器人在不同位置与控制模式下内力较大的问题,建立液压四足机器人动力学方程,实现液压机器人关节轴运动。同时,采用关节位置控制方法,在关节位置实现精准控制,解决机器人柔性控制和外部干扰问题,稳健设计方法。
关键词：四足机器人 装配 稳健创新 
对校企合作培育应用型人才的探讨——以闽南理工学院“通达质量班工程班”为例
《农业技术与装备》2019年第1期77-79,共3页张彦陟 
2017年福建省高等学校创新创业教育改革项目-测控技术与仪器专业项目编号:闽教高[2017]27号;工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室项目(闽教科[2017]8号)资助
校企合作是培养应用型人才的基础,国内各大高校都开展了校企合作,建立了相应专业各种形式的校企合作试点班。文章以闽南理工学院与通达集团建立的"通达质量工程"实验班为例,简述该实验班建设经验和心得,供教育同行借鉴参考。
关键词：实践 试验班 质量工程 
基于移动物体抓取的四足机器人运动规划
《现代制造技术与装备》2019年第1期37-38,共2页张彦陟 
工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室项目(闽教科〔2017〕8号)资助
基于机器视觉和运动规划原理,机器人可以在这种特定环境下不断移动物体并进行抓取动作,在存在动态障碍物环境下,设计了一种基于矢量的动态避障,可与运动物体跟踪系统相结合,实现四足机器人避障物抓取功能。
关键词：四足机器人 运动规划 平移件 动态障碍物 
一种并联四足机器人机电耦合多能域系统动力学参数优化设计
《装备制造技术》2018年第11期69-72,共4页张彦陟 
工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室项目(闽教科[2017]8号)
采用平面冗余驱动并联四足机器人为研究对象,并且结合拉格朗日方程和键合图等两种方法,建立该四足机器人的机电耦合多能域系统动力学模型。而且还针对该机构的特点,提出了一种将动力学模型线性化的待定系数法,并且通过该方法,经过严密...
关键词：四足机器人 拉格朗日方程 键合图 系统动力学 误差 
并排四足步行椅机器人设计研究
《赤峰学院学报（自然科学版）》2018年第10期62-66,共5页张彦陟 
泉州市科技计划项目(2015Z129);工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验项目(闽教科[2017]8号)
提出了一种新型四足步行机器人结构.其第一个特征是:机器人的四条腿排列在一条线上,并垂直于前进方向.其优点是,机器人在崎岖不平的地面行走时,无论是上坡、下坡,其上身都不会因地面形状变化而发生倾斜.本结构第二个特征是:腿部结构,采...
关键词：并排 四足机器人 步行椅 大腿 小腿 分别驱动 
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