基于OMRON视觉系统的机器人零件分拣装配系统  

作　　者：王新刚[1,2] 

机构地区：[1]江西省电子信息技师学院 [2]江西省电子信息工程学校

出　　处：《电子制作》2019年第19期36-38,共3页Practical Electronics

摘　　要：近年来,我国科技发展迅速,自动化领域技术也是日新月异。与之同时,行业领域对于自动化产线的要求也越来越高。工业机器人作为自动化技术的集大成者,也得到了广泛的运用。本文将ABB公司的工业机器人与OMRON公司的视觉系统进行结合,设计了一套可以广泛运用于产品组装的系统。该套系统在具备自动化设备的快速性、准确性、稳定性的基础上,还具备较好的柔性化改造能力。

关 键 词：机器人 视觉系统 分拣 装配 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]