基于虚拟测试的车辆横向MPC控制器的设计  

Design of Vehicle Lateral MPC Controller Based on Virtual Testing

作　　者：周雨辉[1] 裴崇利[1] 韩经鲁[1] 魏涛[1] ZHOU Yuhui;PEI Chongli;HAN Jinglu;WEI Tao(Zhongtong Bus Holding Co.,Ltd.,Liaocheng 252000,China)

机构地区：[1]中通客车控股股份有限公司

出　　处：《客车技术与研究》2019年第5期40-43,共4页Bus & Coach Technology and Research

摘　　要：针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析。This paper designs a controller based on MPC control principle for the lateral control of intelligent vehicles.The virtual test scenario and vehicle dynamics model are built by Matlab to simulate and analyze the controller.

关 键 词：智能汽车 横向控制 MPC控制器 虚拟测试 

分 类 号：U461.6[机械工程—车辆工程]