韩经鲁

作品数：3被引量：8H指数：2
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多感知信息融合的车辆感知方法研究被引量：1
《客车技术与研究》2020年第1期19-22,共4页裴崇利 李泽滨 周雨辉 魏涛 韩经鲁 
为提高前方车辆检测的速度和准确率,本文采用一种毫米波雷达与机器视觉融合的感知方法。结果表明,该方法的准确率为93%,单帧数据的处理时间为42 ms,满足智能客车对前方车辆检测的要求。
关键词：智能客车 多感知 信息融合 车辆检测 HOG特征 
基于虚拟测试的车辆横向MPC控制器的设计被引量：3
《客车技术与研究》2019年第5期40-43,共4页周雨辉 裴崇利 韩经鲁 魏涛 
针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析。
关键词：智能汽车 横向控制 MPC控制器 虚拟测试 
基于机器学习的毫米波雷达车辆目标检测被引量：4
《客车技术与研究》2019年第5期59-62,共4页魏涛 韩经鲁 周雨辉 曹志博 
为了提高毫米波雷达对前方车辆检测的准确性,本文提出一种基于机器学习的前方车辆检测方法。结果表明,该方法满足智能客车环境感知系统对于实时性和准确性的要求。
关键词：智能客车 车辆目标检测 毫米波雷达 机器学习 
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