基于机器人的管廊环境监测系统设计  

作　　者：王隽 郭金丽 柴柯雅 张宏伟[1] 

机构地区：[1]河南理工大学电气工程与自动化学院

出　　处：《电子世界》2019年第18期187-188,共2页Electronics World

基　　金：河南理工大学新工科建设研究与实践项目“新工科背景下地方高校轨道交通信号与控制专业人才培养模式研究”(59);大学生创新创业训练项目(201810460017)。

摘　　要：城市地下管廊是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。针对传统人工检测存在的问题,设计开发了一种以移动机器人为终端的城市管廊环境监测系统,通过Wi-Fi无线通信将机器人采集到的环境信息传至上位机,实现了管廊环境移动监测。论文设计了电源电路、电机驱动电路、传感器检测电路,给出了程序流程。该系统可以实现不间断反复巡检,提高自动化水平,减人增效。

关 键 词：移动机器人 程序流程 电机驱动电路 环境监测系统 减人增效 无线通信 移动监测 电源电路 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]