扫帚式激光三维扫描成像系统设计与实验  

Design and experiment of broom laser 3D scanning imaging system

作　　者：张茂云[1] 丁红昌[1] 唐晨[1] 于正林[1] ZHANG Mao-yun;DING Hong-chang;TANG Chen;YU Zheng-lin

机构地区：[1]长春理工大学机电工程学院

出　　处：《制造业自动化》2019年第11期132-135,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFF0105304);吉林省科技发展计划项目(20170623028TC)

摘　　要：设计了一种基于单线激光雷达的扫帚式三维扫描成像系统来实现目标的三维重建。系统通过激光光束的二维扫描,配合轴向运动,形成包含距离和角度信息的三维点云数据。实测结果表明:采用设计的三维扫描成像系统对距离30m的目标进行测量,角度分辨率达到0.06°,行分辨率达到6cm,帧频达到2Hz,实现了快速扫描、高精度目标测量及系统小型化等目标。

关 键 词：激光雷达 扫描成像 三维重建 目标测量 

分 类 号：O439[机械工程—光学工程] TN929[理学—光学]