张茂云

作品数:12被引量:24H指数:3
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供职机构:长春理工大学更多>>
发文主题:激光对中激光搬运车激光束楼梯更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
发文期刊:《长春工业大学学报》《机械工程师》《兵工学报》《长沙航空职业技术学院学报》更多>>
所获基金:吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划更多>>
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非球面接触测量中触发式测头预行程误差补偿研究
《机械工程师》2022年第2期4-7,共4页张铁建 于正林 张茂云 唐晨 
吉林省发展和改革委员会项目(2019C036-2)。
利用触发式测头对非球面零件进行接触测量时,由于其固有的预行程误差往往严重影响测量精度,为了降低该误差引起的精度损失,文中从测头自身结构出发,对预行程误差进行数学建模分析并研究其补偿方法。首先,对由于触发力产生的测杆变形位...
关键词:触发式 非球面 预行程 数学模型 误差补偿 
一种新型草莓自动采摘机的设计与试验被引量:1
《食品工业》2021年第6期295-299,共5页李玉青 刘宁 隋秀梅 张茂云 
教育部首批国家级职业教育教师教学创新团队课题项目《高职院校教师团队助力区域中小微企业转型升级的协同创新发展模式研究与实践(SJ2020010301)》。
为解决人们在草莓采摘中费时、费力等难题,设计一款能够辅助农民完成自动识别、采摘、收集草莓采摘机器人。该机器采用Core-XY机构,基于机器视觉的精密运动定位机构和一个可同步剪切夹持草莓果柄的末端执行器等机构组成。温室内实地试...
关键词:草莓自动采摘机 机器视觉 末端执行器 无损伤采摘 Core-XY收集机构 有限元分析 
轮式自主格斗机器人整体设计与策略分析被引量:5
《长沙航空职业技术学院学报》2020年第4期73-77,共5页刘宁 张茂云 
2017年吉林省科技发展计划项目"扫帚式激光对抗三维扫描成像系统设计与实验"(编号:20170623028TC)阶段性研究成果。
轮式机器人格斗比赛反映了中国传统的擂台武术文化,要求机器人自动登上擂台,自主寻找敌人,并将敌人推下擂台,在机器人掉落擂台之后,还需要自主爬上擂台,继续比赛。本设计研发一款新型轮式自主格斗机器人,该机构主要由自主综合利用移动...
关键词:格斗机器人 单片机控制 自主对抗 
扫帚式激光三维扫描成像系统设计与实验被引量:1
《制造业自动化》2019年第11期132-135,共4页张茂云 丁红昌 唐晨 于正林 
国家重点研发计划项目(2017YFF0105304);吉林省科技发展计划项目(20170623028TC)
设计了一种基于单线激光雷达的扫帚式三维扫描成像系统来实现目标的三维重建。系统通过激光光束的二维扫描,配合轴向运动,形成包含距离和角度信息的三维点云数据。实测结果表明:采用设计的三维扫描成像系统对距离30m的目标进行测量,角...
关键词:激光雷达 扫描成像 三维重建 目标测量 
基于labview的大型机组激光对中精密检测系统
《科技视界》2018年第35期250-252,共3页唐晨 张茂云 陈风龙 
本系统实现了倾角仪测试数据及PSD测试数据的实时跟踪采集,并采集数据进行拟合处理,方便了工作人员对设备的掌控和操作。
关键词:激光对中 数据采集 LABVIEW 
人体感应键盘实现方法
《兰州工业学院学报》2018年第6期42-46,共5页陈风龙 王振宏 张茂云 高成旺 
设计了一种单片机应用系统中的人体感应键盘实现方法,基本原理是利用低压状态下人体具有导电性,通过检测按键两端的电压来判断按键是否被按下.按键接触端需组合使用,采用单片机一路中断资源控制,由SN74LVC1T45DBVR CT1R芯片充当电压放大...
关键词:键盘 组合 电路 单片机 
基于互相关的大型机组轴系激光对中微弱信号提取方法研究被引量:3
《兵工学报》2017年第10期2048-2054,共7页唐晨 张茂云 曹国华 丁红昌 
吉林省科技发展计划项目(20100365);兵器科技研究项目(62201040504-A)
为提高自主研发的大型机组轴系激光对中仪的对中精度,减少由位置检测单元(PSD)受杂散光干扰引起的误差,提出一种基于互相关算法的微弱信号提取方法。建立基于互相关算法的数学模型,并设计模拟电路,实现了大型机组轴系激光对中仪的位置...
关键词:仪器仪表技术 激光对中仪 互相关 微弱信号提取 误差补偿 
基于飞思卡尔单片机的声音导引系统设计
《科技视界》2017年第28期3-4,共2页张茂云 陈风龙 唐晨 
兵科院项目:激光高度表关键技术与建模分析(62201040504-A)
声音导引系统可以由声音实现对机器的智能控制,在产业、民用等领域有着广阔的应用空间。本文基于飞思卡尔单片机,设计了声音引导系统,由主控系统和移动声源系统两部分组成。系统采用C语言集成开发环境编写人性化的操作界面,利用高效简...
关键词:声音导引 无线收发 飞思卡尔 DG128 ATMEGA8 
基于线阵CCD的烟卷直径实时监测系统被引量:3
《信阳师范学院学报(自然科学版)》2014年第3期406-409,共4页张茂云 刘恋 刘玥良 
吉林省科技支撑计划资助项目(20090349)
设计与实现了一个基于线阵CCD的烟卷直径实时监测系统,该系统的硬件由光源、准直系统、线阵CCD和处理电路等部分组成.光源产生的发散光经过被测烟卷后投射到线阵CCD上,获取线阵CCD上的电平信号,使用微分二值化算法对电平信号进行处理,...
关键词:线阵CCD 烟卷直径 测量精度 
大型机组轴系对中方法探讨被引量:9
《长春工业大学学报》2013年第6期616-621,共6页唐晨 张茂云 贾冰 曹国华 
吉林省科技发展计划项目(20120365)
针对大型机组的对中问题和常用的对中方法及适用范围进行了全面分析,采用激光对中仪进行大型机组轴系对中,测量精度高、操作简便、适用面广。分析了国内外激光对中仪的发展近况,根据目前国内相关研究讨论其不足之处以及发展方向。
关键词:大型机组 轴系对中 激光对中 
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