机场道面除冰雪车辆编队运动控制方法研究  

Motion control method of airport pavement deicing vehicles

作　　者：陈飞 李龙浦 李斯 CHEN Fei;LI Longpu;LI Si(College of Electronic Information and Automation,CAUC,Tianjin 300300,China;College of Aeronautical Engineering,CAUC,Tianjin 300300,China)

机构地区：[1]中国民航大学电子信息与自动化学院,天津300300 [2]中国民航大学航空工程学院,天津300300

出　　处：《中国民航大学学报》2019年第5期25-29,共5页Journal of Civil Aviation University of China

基　　金：国家自然科学基金项目(U1533203);中央高校基本科研业务费专项(3122014D020)

摘　　要：为提高机场道面除冰雪作业过程的机械化效率,提出基于谱图理论的机场道面除冰雪车辆运动控制方法。首先,对常用的除冰雪作业车辆及编队队形控制方法进行描述;随后,基于拉普拉斯矩阵的特征向量等理论构建适用于机场环境的除冰雪车辆运动控制方法;最后,利用所构建的运动控制方法对实际作业过程中除冰雪车辆的不同运动形式进行仿真分析。结果表明,该运动控制方法可以实现期望编队除冰雪作业,进而达到提高作业效率的目的。To improve the mechanized operation efficiency of airport pavement deicing,a motion control method based on spectral theory is proposed.Firstly,common deicing vehicles and formation control methods are described.Then,based on the Laplacian matrix eigenvectors and relevant theories,the deicing vehicle motion control method suitable for the airport environment is constructed.Finally,different motion forms of deicing vehicles in the actual operation process are simulated by using the proposed motion control method.Results prove that the proposed method can achieve the expected formation and improve working efficiency.

关 键 词：机场道面 除冰雪 队形控制 谱图理论 运动控制 

分 类 号：V351.11[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]