检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:潘文静
机构地区:[1]福建福清核电有限公司
出 处:《科技创新导报》2019年第22期96-96,98,共2页Science and Technology Innovation Herald
摘 要:鉴于近年来广义系统在各个领域的广泛应用,促使学者们对其进行了深入系统的研究。随着现代控制理论研究的发展,广义系统相关的控制问题,已经不再仅局限于闭环系统是稳定的、正则的和无脉冲的,同时还要求闭环系统满足最优的性能指标。本文针对不确定时滞广义系统采用动态滑模控制。首先,给出了一个新设计的线性滑模面及动态滑模控制器,在此基础上得出最优保成本控制器的形式,根据一个凸优化问题推导出了最优保成本控制器的设计算法,同时确保最小化闭环系统的成本函数。仿真结果证明了此方法的有效性。
关 键 词:不确定时滞广义系统 保成本 积分滑模控制 凸优化
分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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