基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真  

作　　者：李锶[1] 祝新洋 

机构地区：[1]湖南理工学院

出　　处：《数码世界》2019年第12期283-284,共2页Digital Space

基　　金：湖南省教育厅科学研究项目：(NO:16C0720)

摘　　要：在现代化工业的发展中,机械智能性也在工程发展中的运用性也越来越高,比如说在工程运行中的机械手,本文主要针对机械手在运行过程中的运动轨迹的精确性进行研究分析,而本文针对机械手运动轨迹的研究上主要是通过DH参数法对机械手的运动轨迹进行研究,并利用位姿矩阵对机械手的运动轨迹进行表达,最终得出最优函数。本文在机械手运动轨迹分析研究的实验上主要通过MATLAB Toolbox技术对机械手的运动形式进行模拟分析,并为机械手在运行过程中精确性进行研究分析。

关 键 词：机械手 六自由度 MATLAB机器人工具箱 正逆运动学 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]