基于MPU6050的软件与硬件姿态解算研究  

作　　者：古训 陈红 

机构地区：[1]贵阳学院电子与通信工程学院 [2]贵州民族大学机械电子工程学院

出　　处：《电子世界》2019年第22期5-7,共3页Electronics World

基　　金：2019年度贵阳市科学技术局—贵阳学院科技项目(GYU-KYZ(2019~2020)DT-11)

摘　　要：为了实时获取四轴飞行器的姿态信息,对四轴飞行器姿态解算算法进行了研究。在获取机体欧拉角的方法上,通常采用的有基于MPU6050的软件姿态解算,和采用MPU6050内置数字运动处理器(DMP)的硬件姿态解算两种方法。本文主要是对两种方法的解算时间进行测试,并完成在不同震动频率、震动力度下欧拉角的抗震测试,然后分析两种算法所获得的欧拉角曲线,从而完成两种解算算法抗震性能的研究。

关 键 词：姿态解算 四轴飞行器 欧拉角 软件与硬件 震动频率 姿态信息 数字运动处理器 实时获取 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]