现代控制理论课程教学改革研究——以便携式倒立摆为例  

作　　者：潘俊涛[1] 张巍巍 张白[1] 范亚静[1] 

机构地区：[1]北方民族大学

出　　处：《中国教育技术装备》2019年第15期91-92,97,共3页China Educational Technology & Equipment

基　　金：2016年北方民族大学教育教学改革项目“倒立摆平台下的《现代控制理论》课程体系建设研究”（项目编号：2016JY1102）;2017年国家民委高等教育教学改革研究项目“基于便携式倒立摆的‘自动控制原理’PBL实践教学改革方案”（项目编号：17041）

摘　　要：现代控制理论是控制论的重要组成部分之一,现代控制理论课程是国内高校自动化相关专业的一门重要专业课程。立足民族院校办学特色,针对当前现代控制理论课程教学过程中存在的不足,依托学校现有的便携式倒立摆实验平台,提出一种基于便携式倒立摆的现代控制理论课程教学改革方案。改革方案将便携式倒立摆平台的控制系统设计流程与课程核心知识点进行紧密结合,不仅更进一步突出对学生综合运用知识能力的培养,而且建立了理论教学与工程实际间的桥梁,切合北方民族大学工程教育认证的发展规划。

关 键 词：便携式倒立摆 现代控制理论 自动化专业 实验平台 教学改革 

分 类 号：G642.0[文化科学—高等教育学]