大型成型模具表面精整机器人离线编程及仿真软件设计  

作　　者：谭红 雷沛 李现坤 伍承旭 张乐 

机构地区：[1]成都飞机工业(集团)有限责任公司四川省航空智能制造装备工程技术研究中心

出　　处：《机电技术》2019年第6期22-25,共4页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：四川省军民融合产业发展专项(zyf-2017-76)

摘　　要：根据大型成型模具表面精整系统工作原理,基于DELMIA平台,采用CAA及VBA两种二次开发技术设计了机器人模具精整离线编程及仿真软件,实现了大型成型模具表面精整的路径规划、工艺参数规划、仿真验证及后置处理,并通过实例验证了软件的可行性。

关 键 词：机器人 精整 离线编程 仿真 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391[自动化与计算机技术—控制科学与工程]