检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:代波涛[1] 史大伟 郭德军[1] DAI Bo-tao;SHI Da-wei;GUO De-jun(Harbin Turbine Company Limited,Harbin 150046,China)
机构地区:[1]哈尔滨汽轮机厂有限责任公司,哈尔滨150046
出 处:《汽轮机技术》2020年第1期32-34,共3页Turbine Technology
摘 要:以主机检测装置考核实验台的设计为基础,细致地研究了Danaher ServoStar600系列驱动器内部的速度环结构,通过对比参数调整前后系统的变化,说明了PI控制器参数对电机转速精度的影响。确定了系统各项参数后,分析了系统的频域及时域特性。实验曲线表明系统达到了精度指标的要求。在工程中,特别是在对电机转速精度控制方面具有一定的参考应用价值。Based on the design of the main engine test device evaluation experiment table,the structure of the Danaher ServoStar600 driver's internal velocity loop is studied in detail.Comparing with the changing of pre and post adjusting system parameter,affect of the velocity loop PI controller parameter on the precision of motor speed is explained.After the system parameter determined,the frequency-domain characteristics and time-domain characteristics is analyzed.The experimental curves showed that it had achieved the requirement of the precision indexes.It had certain reference value in engineering application,especially in precision control of motor speed.
关 键 词:PI控制器 精度控制 Danaher ServoStar600 交流伺服电机
分 类 号:TK113[动力工程及工程热物理—热能工程]
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