多输出多维度3D打印冗余并联机器人设计与实现  

作　　者：陈金舰 

机构地区：[1]湛江幼儿师范专科学校岭南师范学院基础教育学院,广东湛江524000

出　　处：《设备管理与维修》2020年第4期148-150,共3页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：设计多输出、多维度3D打印冗余并联机器人,设计构造包括主要零部件的选择、3T1R并联机构、3D打印并联机器人。实验对比结果表明,与传统打印机器人相比,多输出、多维度3D打印冗余并联机器人在打印精度上占有优势,随着打印时间的延长,其精度波动、产品质量差异较小。

关 键 词：多输出 多维度 3D打印 机器人 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]