商汤科技：面向增强现实的视觉定位技术的创新突破与应用  

作　　者：章国锋[1] 

机构地区：[1]浙江大学-商汤三维视觉联合实验室

出　　处：《杭州科技》2019年第6期25-28,共4页Hangzhou Science＆Technology

摘　　要："增强现实"是一种将虚拟景物或信息无缝地融入现实物理环境中的技术,相比传统的文字、图像和视频,能更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用。同时定位与地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)可以在未知环境中定位自身方位,并同时构建环境的三维地图,从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性。它不仅是增强现实的关键基础技术,也是无人机、自动驾驶、机器人领域的基础技术。随着视觉传感器的普及和计算机视觉技术的飞速发展,视觉SLAM因为无需预先布置场景.

关 键 词：增强现实 计算机视觉技术 虚拟物体 物理环境 视觉传感器 三维地图 机器人领域 现实场景 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]