基于Arduino UNO平台用于分拣机械臂系统研究  

作　　者：程雨鑫 富晓乾 马奇旭 张璇 郭岳 

机构地区：[1]太原理工大学现代科技学院

出　　处：《电子世界》2020年第2期86-87,共2页Electronics World

基　　金：2019年山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目立项项目编号2019855

摘　　要：为了对加工物料是否合格进行分拣,解决人类工作强度大、准确度低、效率差等现实问题。我们立足于太原理工大学现代科技学院“好教授创客工厂”这个平台,提出了基于Arduino UNO平台用于分拣机械臂系统的新概念。该系统由Arduino UNO主控板、PIXY图像传感器、MG90S舵机、IIC1602液晶屏模块、PS2遥感模块、温湿度传感器、红外感应模块、传送带组成。主要实现对于传送带上的物料是否满足厂家加工要求,进行精确分拣,且将不合格的产品移送到指定区域。这样大大提高了人类的工作效率、减少了工作强度。

关 键 词：温湿度传感器 图像传感器 机械臂系统 指定区域 太原理工大学 分拣 PIX 传送带 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]