基于STM32F103四旋翼飞行器设计  

作　　者：方振宇 金凯 潘世华[1] 尹湘源 

机构地区：[1]宁波城市职业技术学院

出　　处：《电子世界》2020年第2期116-118,共3页Electronics World

基　　金：宁波市科技局自然科学基金项目《基于WSN的分层分簇路由算法关键技术研究》(编号：2016A610227);宁波城市职业技术学院大学生科技创新项目(编号：2018X08)资助

摘　　要：四旋翼在人们的日常生活中应用的越来越为广泛,它可以广泛的应用于民用、科技和军事领域,但一般的四旋翼具有设计复杂,造价高的特点。本文设计的四旋翼采用STM32F103为主控芯片,系统主要由主控板、机架、MP6050陀螺仪、电机模块、超声波、无线通信等模块组成。四旋翼可以做垂直升降,翻滚,前进后退,左移右移等动作。系统具有成本低,设计合理,具有较好的实用价值。

关 键 词：无线通信 垂直升降 四旋翼飞行器 主控板 陀螺仪 设计合理 电机模块 

分 类 号：TN9[电子电信—信息与通信工程]