六自由度并联运动平台 机器人硏究领域的一枚瑰宝  

作　　者：赵庆 陈泽栋 熊海国 

机构地区：[1]不详

出　　处：《海陆空天惯性世界》2020年第1期151-152,共2页NAAS & Inertial Technology

摘　　要：提起六自由度并联运动平台,大家最熟悉的便是其在大型游艺设备和飞行模拟器(Flight Simulator,FS)中的成功应用,在现代化的各类航空器执照培训和各类工程研究中,飞行模拟器已成为不可或缺的重要设备。此外,在航空、航天、船舶、兵器等领域,需要专用的测试仿真系统完成以下两类工作:一是通过模拟飞行器、舰船、车辆等载体运动过程中的位置、姿态变化,为被试品提供一个接近实际工作状态的运动环境,在该运动环境下对被试品进行试验研究和性能考核;二是在测量飞行器、舰船、车辆等载体运动参数的基础上,通过自身运动对外部干扰进行实时补偿,从而为仪器设备提供稳定的工作环境。六自由度并联运动平台便是实现上述功能的重要装备之一,为各类重要装备的研制作出了重要贡献。

关 键 词：六自由度 并联运动平台 飞行模拟器 机器人 被试品 实际工作状态 性能考核 模拟飞行器 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]