智能汽车环境感知算法及测试评价方法分析  

作　　者：白林 

机构地区：[1]重庆交通大学机电与车辆工程学院

出　　处：《时代汽车》2020年第2期4-6,共3页Auto Time

摘　　要：针对智能汽车环境感知技术开发应用,从传感器角度和算法角度分析智能汽车环境感知算法开发应用存在的问题。根据智能汽车环境感知算法开发的过程,对传感器标定算法、单一传感器环境感知算法、多传感器信息融合环境感知算法及智能汽车环境感知算法测试评价方法进行分层分析,通过分层分析阐述智能汽车环境感知算法及测试评价方法的开发应用。展望智能汽车环境感知算法的未来发展趋势。

关 键 词：智能汽车 信息融合 环境感知 测试评价 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]