核辐射环境下机器人末端快换装置的设计  

Design of Robot End Quick Change Device under Nuclear Radiation Environment

作　　者：唐瑞瑞 刘永霞[1] TANG Ruirui;LIU Yongxia(School of Mechanical Engineering,University of South China,Hengyang 421001,China)

机构地区：[1]南华大学机械工程学院

出　　处：《机械工程师》2020年第3期57-58,63,共3页Mechanical Engineer

基　　金：南华大学博士科研启动基金项目“核辐射环境自动换装液压机械手的关键技术”(727,2018XQD06)

摘　　要：针对不同的核辐射环境下,对机器人末端执行器的快速自动更换过程进行分析研究,设计了一种机器人末端快换装置,包括连接件、内置液压缸、端盖、锥形卡扣、锁紧连杆、弹性缓冲垫圈、末端执行器连接体,提高了机器人末端执行器的换装效率及换装可靠性,且在满足工作需求的前提下,使其结构简单,便于生产制造。Based on the analysis and research of the rapid automatic replacement process of robot end effectors under different nuclear radiation environments,a robot end quick change device is designed,which includes connectors,built-in hydraulic cylinders,end covers,tapered buckles,locking connection rod,elastic buffer washer and end effector connector.The efficiency and reliability of the robot end effector are improved,and the structure is simple and easy to manufacture on the premise of meeting the working requirements.

关 键 词：核辐射 机器人 末端执行器 快速更换 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]