基于STM32的智能循迹机器人的设计  

Design of Intelligent Tracking Robot Based on STM32

作　　者：周健 徐志国 ZHOU Jian;XU Zhiguo(Jingling Institute of Technology,Jiangsu 211169,China)

机构地区：[1]金陵科技学院电子信息工程学院

出　　处：《集成电路应用》2020年第2期45-47,共3页Application of IC

基　　金：江苏省金陵科技学院智能硬件创客虚拟班项目(2017CK004)

摘　　要：提出一个模拟无人驾驶的智能循迹机器人控制系统。该智能机器人在给定数字地图的情况下,能够规划一定路线,通过QTI传感器检测地图路线循线前进。在路线拐角处,利用RFID射频读卡器与拐角结点进行信息交互。创造性地提出了一种基于数字地图向量分析方法,利用数学公式实现机器人转角转向,解决无人驾驶中路线判断以及信息实时交互等关键性问题。An intelligent tracking robot control system is proposed in this paper.In the case of a given digital map,the intelligent robot can plan a certain route and detect the route by QTI sensor.At the corner of the route,an RFID radio frequency card reader is used to interact with the corner node.This design creatively puts forward an analysis method based on digital map vector,uses mathematical formula to realize robot turning Angle,and solves key problems such as route judgment and real-time information interaction in unmanned driving.

关 键 词：无人驾驶 数字地图 QTI传感器 RFID读卡器 向量分析法 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]