双孢菇采摘机械手末端执行器设计与分析  

作　　者：程鼎豪 

机构地区：[1]中国矿业大学孙越崎学院,江苏徐州221116

出　　处：《机电信息》2020年第9期68-69,共2页

基　　金：国家级大学生创新训练计划资助项目(201810290068)。

摘　　要：为解决双孢菇人工采摘效率低的问题,设计了一种双孢菇采摘机械手末端执行器。该末端执行器采用仿形弹性夹持套结构,套筒内填充有液性塑料,由气缸驱动液性塑料内推杆的伸长,使夹持套上部张开下部收缩,实现夹持功能。该装置采用整体式外观及弹性材料,可代替人工实现双孢菇柔性采摘,清洗方便,有效保证了采摘质量和清洁度。

关 键 词：采摘 末端执行器 设计 液性塑料 

分 类 号：S225[农业科学—农业机械化工程] TP241[农业科学—农业工程]