基于AT89C52单片机的智能小车设计  

作　　者：刘萌萌 苗炜丽 余彦琼 

机构地区：[1]郑州理工工业学院,新郑450000

出　　处：《内燃机与配件》2020年第2期214-216,共3页Internal Combustion Engine & Parts

摘　　要：设计了一款基于单片机AT89C52的循迹避障小车,可在危险环境下发挥重要作用。硬件控制系统以单片机AT89C52为控制核心,采用红外探测法实现对路况的检测,通过红外对管来完成循迹、避障功能,并将相关信号传送给单片机,经单片机分析处理后,控制驱动芯片LG9110驱动直流电机实现智能小车前进、后退、左转、右转、停止。软件采用C语言编程,实现对小车运动控制。通过多次试验测试,智能小车能实现无线遥控、避障、循迹功能。

关 键 词：单片机AT89C52 智能小车 循迹 避障 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]