自动化岸边集装箱起重机小车架丝杆吊具防扭技术  

Automation STS Sheave Bogie Anti-Skew System

作　　者：赵斌 周颖达 闻佳华 Zhao Bin;Zhou Yingda;Wen Jiahua

机构地区：[1]上海振华重工(集团)股份有限公司,上海200125

出　　处：《起重运输机械》2019年第22期70-73,共4页Hoisting and Conveying Machinery

摘　　要：针对传统岸边集装箱起重机后大梁倾转液压缸控制电子防扭的弊端,介绍了新型岸边集装箱起重机小车架丝杆电子防扭技术,包括如何识别吊具当前状态,丝杆电机、滑轮台车的运作方式、防扭控制模型的解算以及最终在自动化岸边集装箱起重机的自动装卸过程中所起到的作用。In terms of traditional STS backreach cylinder anti-skew solution, the sheave bogie system anti-skew solution was introduces, which includes the way to detect the spreader current rotation status, how the putter motor and bogie system work, and entirely work flow for anti-skew control in the automation port STS.

关 键 词：岸边集装箱起重机 小车 丝杆 电子防扭 摆长 

分 类 号：U653.921[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]