双模糊自适应PID控制的离合器控制系统的设计及应用--评《先进PID控制MATLAB仿真》  

作　　者：沙春 

机构地区：[1]南通理工学院,江苏南通226002

出　　处：《电镀与精饰》2020年第1期51-51,共1页Plating & Finishing

基　　金：江苏高校哲学社会科学研究基金(专题)项目:智能制造背景下应用型本科高校机械电子工程专业实践教学模式的研究(2018SJA1271)。

摘　　要：改革开放40年间,中国以大规模、高质量的基础设施建设为自身赢得了“基建达人”的称号,而这背后是一整套现代化的工业体系支撑,尤其汽车及各类工程机械行业是必不可少的组成部分。而在此类设备中,离合器控制系统直接影响着驾驶体验、安全水平及劳动强度,由于机械摩擦式离合(手动挡)具有效率高、寿命长、成本低等优势,得到了广泛应用,但在驾驶操作过程中对人工要求很高,需要消耗大量成本来提升驾驶技术,需要进一步针对冲击度、滑磨功等进行合理取舍,以提升离合控制系统抗干扰能力、使用寿命周期。常规改进方案中,主要采用加装独立自动驾驶系统的方式,但在保留原有离合器的前提下,需要采取合理的控制技术实现“手动挡”和“自动挡”的协调,模糊自适应PID控制就是其中重要的一种方式。

关 键 词：自动驾驶系统 模糊自适应PID控制 手动挡 驾驶技术 驾驶操作 MATLAB仿真 滑磨功 自动挡 

分 类 号：U463.2[机械工程—车辆工程]