智能垃圾车自我控制装置设计  

作　　者：殷凤来 韩杨硕 雷歌[1] 

机构地区：[1]三亚学院,三亚572022

出　　处：《内燃机与配件》2020年第5期231-233,共3页Internal Combustion Engine & Parts

基　　金：海南省大学生创新创业训练项目,项目编号:201813892050;三亚学院科学研究项目,项目编号:USY18YSK059。

摘　　要：本文主要以STC98C52单片机为主控芯片,搭建了智能汽车自我控制装置系统,论文主要阐述了自我控制装置的基本组成部分和工作原理。智能汽车自我控制装置主要包括传感器、触发装置、控制系统等。智能汽车在工作环境内主要通过红外线感应器检查目标位置信息,并将这信息不断传输给控制系统,控制系统根据信息的不同不断调整状态使下车到达目标位置,此时启动触发装置控制机械臂进行拾起工作。

关 键 词：路径识别 自动驾驶 智能车 单片机 

分 类 号：U469.691[机械工程—车辆工程]