简述轴类工件搬运手爪兼容性设计  

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作  者:高明磊[1] 

机构地区:[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110168

出  处:《科学与信息化》2020年第3期70-71,共2页Technology and Information

摘  要:加工装配过程中的工件转运占用了大量生产时间,不专业的吊具可能导致工件的磕碰并增加操作人员的危险性,机器人可完全替代人工来完成重复性、危险性、烦琐的搬运工作。本文提出两种抓取轴类工件的兼容性手爪设计方案,并分析利弊,总结优选方案。

关 键 词:机器人 手爪 兼容  

分 类 号:TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

参考文献:

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