检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:高明磊[1]
机构地区:[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110168
出 处:《科学与信息化》2020年第3期70-71,共2页Technology and Information
摘 要:加工装配过程中的工件转运占用了大量生产时间,不专业的吊具可能导致工件的磕碰并增加操作人员的危险性,机器人可完全替代人工来完成重复性、危险性、烦琐的搬运工作。本文提出两种抓取轴类工件的兼容性手爪设计方案,并分析利弊,总结优选方案。
分 类 号:TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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