二阶液位系统最优控制方案研究  

The Research of Second-Order Fluid Position System Optimum Control Plan

作　　者：姚彩虹[1] 蒋兴加[2] 

机构地区：[1]广西机电职业技术学院机械工程系,广西南宁530007 [2]广西机电职业技术学院,广西南宁530007

出　　处：《大众科技》2020年第1期9-10,17,共3页Popular Science & Technology

基　　金：2015年度广西教育厅科研立项支助项目“轴向柱塞泵节能降噪关键技术研究”(KY2015LX697)。

摘　　要：针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,传统的PID控制已经不能满足高性能的要求。而基于现代控制理论的状态空间分析法利用状态反馈,不仅能揭示系统内部的结构特性,还能对系统的复合性能指标实现最优控制。采用基于状态空间法的最优控制方案所得到的稳态和动态性能指标均得到显著改善,说明基于状态反馈的最优控制规律在二阶液位控制系统中具有一定的应用价值。For the second-order level system with time-varying,hysteresis and nonlinearity characteristic,the traditional PID control cannot meet the requirements of high-performance.But the state space analytic method that based on modern control theory uses state feedback,not only promulgates the system internal structural property,but also can realize the system’s compound performance index optimal control.The steady-state and dynamic performance indexes have been significantly improved when the optimal control scheme adopted based on the state space method,showing that the optimal control law based on state feedback has certain application value in the second-order liquid level control system.

关 键 词：二阶液位系统 数学模型 串级PID控制 最优控制 

分 类 号：TN86[电子电信—信息与通信工程]