无人机自主检测及避障技术应用  

作　　者：罗汉杰 周杰 倪虹[1] 

机构地区：[1]杭州师范大学钱江学院,浙江杭州310018

出　　处：《南方农机》2020年第7期18-19,34,共3页

基　　金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)立项项目(2019R426048)。

摘　　要：随着人工智能时代的到来,无人机技术在民用、军用领域应用广泛,而自主检测避障系统对无人机的飞行安全有重要作用,能够及时避开飞行路径中的障碍物,极大地减少因为操作失误而带来的各项损失,减少撞机事故次数。无人机自主检测避障技术关键在于自主检测、环境感知、路径规划三个方面。文章就此展开分析,仅供参考。

关 键 词：无人机 自主检测 避障技术现状 非协作式 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]