倪虹

作品数：8被引量：16H指数：3
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供职机构：杭州师范大学钱江学院更多>>
发文主题：跳跃机器人寻迹弹射硬币稳态更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《模具工业》《中国市场》《南方农机》《科学中国人》更多>>
所获基金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目国家自然科学基金更多>>
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后疫情时代《工程制图》课程“双线”融合教学模式的建构被引量：3
《模具工业》2021年第10期73-76,共4页顾勇 吴小涛 袁鸿斌 倪虹 姜杰凤 
随着疫情防控常态化,后疫情时代的教学变局也为机械设计制造及其自动化专业的教学改革提供了重新思考的契机,立足于机械专业特点,从教学理念的革新、教学路径的构建等层面,以《工程制图》课程为例,对后疫情时代该课程的“双线”融合模...
关键词：疫情 《工程制图》 线上教学 评价方式 机械专业 
可重构模块化机器人与教育产业的融合发展探索被引量：2
《中国市场》2020年第31期71-72,共2页周杰 孙可儿 江源 罗汉杰 沈桂英 倪虹 
2019年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划立项项目(项目编号:2019R426048);杭州师范大学钱江学院院级科研项目(师生共研专项项目,项目编号:2020QJXS71)。
近几年国家大力提倡素质教育,机器人教育作为素质教育的重要载体,在各大高校与中小学教育领域应用愈加广泛。杭州市作为浙江省省会,其机器人教育产业发展迅猛,但与此同时行业内也存在一些问题,导致机器人教育无法在全市普及,而模块化机...
关键词：教育产业 科教融合 素质教育 可重构模块化机器人 
多自由度智能运输装置动作路径规划算法
《湖北农机化》2020年第15期111-112,共2页施嘉濠 倪虹 罗汉杰 竺佳杰 孙滨鑫 
2019年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)资助项目编号(2019R426049)。
本文介绍了一种智能小车与多自由度机械手相配合的智能运输装置。对搭载于智能小车上的机械手臂进行分析,通过D-H法建立运动学模型,得到机械臂的运动学方程,为进一步分析动作路径提供了有效的办法。
关键词：智能 机械臂 D-H参数 运动规划 
基于A^*算法的无人机路径规划研究及分析被引量：4
《现代计算机》2020年第18期45-49,共5页罗汉杰 林义尚 周杰 沈桂英 倪虹 
2019年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划立项项目(No.2019R426048)。
针对无人机在复杂环境上路径规划问题,提出一种基于A^*算法进行路径规划,规划出最佳路径。首先通过MATLAB对自主设计的陆空无人机进行数据建模,生成三维模型。以杭州师范大学钱江学院地形为例创建栅格模型,模拟飞行环境,通过A^*算法进...
关键词：A^*算法 路径规划 无人机 三维建模 
无人机自主检测及避障技术应用被引量：4
《南方农机》2020年第7期18-19,34,共3页罗汉杰 周杰 倪虹 
浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)立项项目(2019R426048)。
随着人工智能时代的到来,无人机技术在民用、军用领域应用广泛,而自主检测避障系统对无人机的飞行安全有重要作用,能够及时避开飞行路径中的障碍物,极大地减少因为操作失误而带来的各项损失,减少撞机事故次数。无人机自主检测避障技术...
关键词：无人机 自主检测 避障技术现状 非协作式 
一种具备爬楼功能的路空两用无人机的设计
《湖北农机化》2020年第3期147-149,共3页罗汉杰 倪虹 施嘉濠 伍增渲 
浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)立项项目(2019R426048)。
随着中国消费级无人机的爆发,旋翼飞行器这种新型产品进入民用中。据此,介绍一种具备爬楼功能的路空两用无人机的结构设计,它具有可调桨距可完成旋翼飞行器本体切换达到相应的功能模式的旋翼飞行器,机体、变形支臂、控制器和无线模块,...
关键词：路空两用 旋翼飞行器 结构设计 爬楼 
高校机器人教育发展研究
《科学中国人》2017年第6Z期227-228,共2页周嘉俊 倪虹 马宝丽 林星星 章梨娜 
杭州师范大学钱江学院研究立项目(QJZD201503)
机器人教学不仅是进行机械、电子、传感器、计算机、人工智能等学科融合的有效载体,还是培养学生创新精神和综合实践能力的教学平台。本文首先研究了国内外机器人教育发展历程及现状,在此研究基础上,提出了推进国内大学生机器人教育的...
关键词：机器人教育 教学研究 发展综述 
蝗虫起跳运动分析及仿生机构研究被引量：3
《振动与冲击》2014年第2期7-13,共7页倪虹 甄永乾 汪延成 梅德庆 陈子辰 
国家自然科学基金项目(50975251)
提出、研制仿蝗虫跳跃机构。通过高速摄像实验研究蝗虫起跳阶段运动学及力学特性结果表明,起跳阶段,蝗虫跳跃足受地面作用力相对时间呈非线性平缓变化,该力学特性有利于避免跳跃足受瞬时冲击力过大。在此基础上提出仿蝗虫跳跃机构设计方...
关键词：跳跃机构 仿生 蝗虫 非线性 
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