多自由度智能运输装置动作路径规划算法  

作　　者：施嘉濠 倪虹[1] 罗汉杰 竺佳杰 孙滨鑫 

机构地区：[1]杭州师范大学钱江学院,浙江杭州310018

出　　处：《湖北农机化》2020年第15期111-112,共2页

基　　金：2019年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)资助项目编号(2019R426049)。

摘　　要：本文介绍了一种智能小车与多自由度机械手相配合的智能运输装置。对搭载于智能小车上的机械手臂进行分析,通过D-H法建立运动学模型,得到机械臂的运动学方程,为进一步分析动作路径提供了有效的办法。

关 键 词：智能 机械臂 D-H参数 运动规划 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]