基于ViBe和粒子滤波的多目标汽车跟踪  

作　　者：孙奔奔 

机构地区：[1]江苏理工学院机械工程学院,江苏常州213000

出　　处：《物联网技术》2020年第4期11-12,15,共3页Internet of things technologies

基　　金：江苏省研究生实践创新项目(SJCX18_1045)。

摘　　要：针对汽车多目标跟踪,提出了基于自适应阈值ViBe算法和粒子滤波的汽车多目标跟踪方法。通过ViBe算法提取运动车辆前景区域,对每个运动车辆目标创建独立的粒子滤波器,使用Harris算法计算角点数,以初始化粒子数,通过粒子滤波对车辆进行跟踪。该方法经实验验证,鲁棒性较好。

关 键 词：ViBe算法 粒子滤波 多目标跟踪 HARRIS算法 鲁棒性 前景检测 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]