惯性技术之窗:六自由度并联运动平台机器人研究领域的一枚瑰宝  

作　　者：赵庆 陈泽栋 熊海国 

机构地区：[1]不详

出　　处：《海陆空天惯性世界》2020年第2期151-152,共2页NAAS & Inertial Technology

摘　　要：主要应用1)飞行模拟器六自由度并联运动平台最具代表性和最成功的应用当数飞行模拟器,它的出现大大降低了培养试飞员、飞行员的成本,并且具有高可靠性、高逼真度、功能多样、操作灵活、实用性强等特点,为提高飞行员的应变能力、批量化培养飞行员、快速提高部队战斗力作出巨大贡献。飞行模拟器一般由仿真模型、仪表、视景、运动、音响和教员台等部分组成,如图n所示。各系统之间密切配合,为飞行员产生与真实飞行极为相似的视觉、听觉、力感和运动感觉。

关 键 词：机器人研究 六自由度 高逼真度 飞行模拟器 仿真模型 惯性技术 并联运动平台 批量化 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]