基于Cortex-M4的全方位移动平台控制系统研究  

作　　者：李蔚敏 钟闯 许一洲 冀鸿俊 梁毓豪 

机构地区：[1]西北民族大学电气工程学院

出　　处：《电子世界》2020年第7期88-89,共2页Electronics World

基　　金：西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划资助项目(项目编号:201910742075)。

摘　　要：移动式机器人在以往的设计中多是轮式、履带式,这些类型的机器人由于机械结构简单,需要转向时只可以通过两侧轮胎反方向旋转或两侧产生差速的方式。机器人的这种局限性在日常使用中还不是很明显,但是在军事等争分夺秒的活动中必然会浪费一定的时间,甚至造成无法挽回的损失。

关 键 词：移动式机器人 控制系统研究 全方位移动平台 履带式 局限性 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]