移动式机器人

作品数：53被引量：45H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：高文翔汤卿李健熊瑞平李超更多>>
相关机构：中国科学院戴森技术有限公司清华大学三星电子株式会社更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金煤炭科学基金山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
冲压线线尾装箱自动转运仓储的应用
《锻造与冲压》2025年第4期65-70,共6页李明昕 韩振强 吕良 王非 
目前,移动式机器人(AGV)已经广泛应用于汽车制造行业,在冲焊涂总四大制造工艺中用于辅助装配、各类物料的存储、拣运、输送、上线等作业场景,尤其是各种物流立体仓储的使用,更加推进了AGV的应用及技术的成熟和创新。为提升自动冲压线的...
关键词：移动式机器人 汽车制造行业 冲压线 立体库 AGV 物流效率 立体仓储 制造工艺 
移动式机器人功能安全评估方法
《自动化与仪器仪表》2024年第3期6-11,共6页熊文泽 陈向志 
国家重点研发计划项目:智能网联工业控制安全一体化增强技术研究与应用,项目编号:2021YFB2012300。
移动式机器人目前在各行各业逐渐得到越来越普遍的应用,在给物流传送等工作带来极大便利的同时,也面临着机器人应用所带来的新风险,包括机器人与人的碰撞,机器人失控导致传送物体损坏等问题,因此,机器人自身的安全可靠是保障其良好应用...
关键词：移动式机器人 功能安全评估 性能等级 
足式机器人故障诊断技术综述
《机器人产业》2023年第4期40-50,共11页王耀东 柴汇 田家铭 洪孟 张英龙 李寒 郭敏 
国家重点研发计划项目“高原复杂环境高机动轮足仿生机器人”(2022YFB4701500)。
足式机器人作为移动式机器人的一个重要分支,具备高机动性、高适应性、高自主性等特点,能完成在复杂环境下的救援、巡检等作业任务。由于其工作环境的复杂性和特殊性等问题,机器人难免会出现故障,如何快速实现自身故障诊断尤为重要。本...
关键词：足式机器人 移动式机器人 故障诊断 信号处理 作业任务 高机动性 高适应性 自主性 
深圳汉莎:芳华待灼 精耕致远
《航空维修与工程》2022年第7期15-17,共3页孙立 
作为德国汉莎技术公司在亚太地区的重要一员,深圳汉莎凭借其可靠的质量、高效的服务、创新的技术,20年来取得了行业瞩目的成绩。尽管近年来在新冠疫情的冲击下,整个航空业有所停滞,但深圳汉莎仍在聚焦科技创新,精耕能力提升,潜心致力于...
关键词：移动式机器人 能力提升 隔热涂层 钣金结构 成长故事 功能测试 检查和 固定式 
双臂协同检修机器人系统设计与仿真分析
《机械工程师》2022年第5期153-157,共5页李彰 吴学洲 朱性利 汪曼 
针对典型检修任务和作业灵活性的需求,设计了一套移动式双臂协同检修机器人平台。文中对机器人的系统组成、机械臂构型和关节设计、总控平台控制功能设计进行了介绍,同时针对机械臂的耐辐照需求,对机械臂关节进行了器件筛选、辐照测试...
关键词：双臂机器人 移动式机器人 机器人仿真 双摆臂履带机器人 
资讯
《军事文摘》2021年第3期4-5,共2页
俄罗斯舰队装备乌兰-6扫雷机器人系统据俄罗斯消息报网站2020年1月19日报道,俄罗斯海军所有工程团都配备了乌兰-6移动式机器人系统,该系统将清除沿岸和陆地的地雷。如有必要,也可以用于海军陆战队。乌兰-6无法自主运行,需通过无线电通...
关键词：移动式机器人 远程控制 自主运行 无线电通信 俄罗斯海军 消息报 操作员 
美霍尔台克部署机器人焊接机
《国外核新闻》2020年第7期5-5,共1页王树 伍浩松 
【世界核新闻网站2020年6月15日报道】美国霍尔台克国际公司(Holtec International)近日在其设施上部署了首台工业机器人焊接机。这是一台移动式机器人焊接机,由霍尔台克在2019年启动的一项计划中开发,主要用于为多功能储罐焊接封盖。
关键词：移动式机器人 工业机器人 新闻网站 焊接机 机器人焊接 霍尔 部署 
基于Cortex-M4的全方位移动平台控制系统研究被引量：1
《电子世界》2020年第7期88-89,共2页李蔚敏 钟闯 许一洲 冀鸿俊 梁毓豪 
西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划资助项目(项目编号:201910742075)。
移动式机器人在以往的设计中多是轮式、履带式,这些类型的机器人由于机械结构简单,需要转向时只可以通过两侧轮胎反方向旋转或两侧产生差速的方式。机器人的这种局限性在日常使用中还不是很明显,但是在军事等争分夺秒的活动中必然会浪...
关键词：移动式机器人 控制系统研究 全方位移动平台 履带式 局限性 
无线遥控移动式机器人控制系统设计被引量：2
《电子世界》2020年第7期197-197,共1页李澳 许建明 熊小山 戴海滨 李优 
湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目(湘教通[2018]255号);邵阳市科技局科技计划项目(2018ZD26);湖南省教育厅科学研究项目(19C1652)。
本文主要针对无线遥控移动式机器人的基本控制系统原理进行功能介绍,提出了各功能模块电路的设计方案及原理阐述,设计的机器人能应用于农业、消防、林业、玩具等各种场合,具有性能优良、成本低、容易操作等特点。随着机器人技术的不断...
关键词：移动式机器人 机器人技术 无线遥控 机器人应用 控制系统设计 电路的设计方案 控制系统原理 功能模块 
智能机器人巡检系统在发电厂的应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2019年第11期00082-00083,85,共3页李福东 
智能机器人巡检因其可移动的特点在高风险作业环境显示出更好的适用性,也适应了当前发电厂向数字化、智能化发展的需求,代表了智能发电厂巡检技术的一个发展方向。本文介绍了缆索机器人巡检系统的组成、系统架构以及各子系统的情况,阐...
关键词：发电厂巡检 智能化 移动式机器人 输煤栈桥 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部