焊接机

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轨枕螺旋筋焊接技术存在的问题及解决方案研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第4期078-081,共4页常盼阳 杨阳 
当前的轨枕螺旋筋焊接全部是绕簧机完成圆形簧筋制作,定长切断机完成立筋切断,然后手工在点簧机上将立筋沿圆形簧筋圆周等分焊接在其表面。此方法制作的螺旋筋立筋伸出圆形簧筋的长短不一,三根立筋在焊接时不能保证等分,放入轨枕模壳后...
关键词：全自动 焊接 轨枕螺旋筋 焊接机 
数字孪生技术在焊接机器人中的应用
《机械工程师》2025年第4期67-69,73,共4页李君伟 王树强 
辽宁省教育厅基础科研面上项目(LJKMZ20220774)。
随着智能制造和工业信息系统研究的不断深入,实现物理世界与信息世界的融合成为工业制造的关键问题。数字孪生已经成为智能制造领域中备受关注的研究热点,它的引入提供了全新的概念和技术体系。为了深入了解数字孪生在焊接机器人研究中...
关键词：数字孪生 工业机器人 焊接机器人 
面向智慧农业的焊接机器人可视化误差补偿系统设计
《现代农业装备》2025年第2期81-85,共5页王权 程豪 蒋世权 
河南省高等学校重点科研项目(23B460005)。
将机器人技术应用于农业生产是实现智慧农业的重要途径之一。针对焊接机器人在批量焊接过程中产生较大误差影响工作效率,而单一的提高焊接机器人机械臂的精度或者利用焊缝追踪的方法降低误差成本较高的问题,该文根据全闭环原理提出了一...
关键词：智慧农业 误差补偿 变位机 人机交互 
新型七轴地轨旋转摆臂焊接机器人的开发及应用
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期005-010,共6页常永琴 
为满足现代制造业对高精度、高效率焊接的需求,设计了新型七轴地轨摆臂焊接机器人。该机器人通过长行程地轨和可旋转摆臂扩大了工作范围,优化了结构和运动性能,提升了焊接质量和生产效率。文章详细介绍了其机械结构、控制系统、工作原...
关键词：长行程地轨 旋转摆臂 焊接机器人 伺服电机 
基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计
《机械工程师》2025年第4期49-52,56,共5页王威 巢渊 潘艳飞 
为了有效解决单个机器人焊接复杂大型工件时末端执行器无法到达、位置姿态不正确等问题,设计了一种由机器人和定位器组成的新型焊接机器人工作站。首先,采用运动学方法对焊接机器人进行了正运动学分析;其次,基于RobotStudio构建机器人...
关键词：焊接 运动学分析 仿真 
船舶格子间焊接机器人焊缝智能识别方法
《船舶工程》2025年第3期115-123,共9页丁楚航 刘明雍 刘建峰 
[目的]为解决船舶格子间焊缝识别和追踪存在的特征丢失、误检或漏检等问题,提升焊缝检测效率和准确性,开发专门针对船舶格子间表面的焊缝图像数据集,[方法]提出一种基于深度学习算法的智能焊缝辨识方法。通过一种并行下采样替换最上层...
关键词：图像处理 船舶格子间 深度学习 U-Net模型 焊缝视觉跟踪 
基于BRIEF分类器的焊接机器人焊头运动轨迹自动控制研究
《自动化与仪器仪表》2025年第3期167-171,176,共6页李华 李国 
四川省自然科学项目基金(2019C45011)。
在复杂的焊接环境中,如工件外形复杂、焊接材料不均匀等情况下,精确的焊头运动轨迹自动控制需要考虑这些复杂因素,并能够适应不同的焊接任务需求,使得机器人焊头运动轨迹自动控制难度加大,导致焊接效果较差。为此,研究基于BRIEF分类器...
关键词：焊接机器人 视觉传感器 模糊规则 偏差修正器 运动轨迹自动控制 
播种机纵梁焊接机器人工作站设计与试验
《农业技术与装备》2025年第3期1-3,共3页杨帆 葛勇 郭文松 
塔里木大学校长基金项目(TDZKSS202117)。
针对新疆播种机焊接需求量大、自动化水平低的问题,根据纵梁型号的多样性及结构特点设计了机器人焊接工作站,并通过正交试验优化播种机纵梁焊接工艺参数,进而提高焊接质量和效率。通过分析焊接电流、电压、速度对接头强度和变形的影响,...
关键词：播种机纵梁 机器人工作站 正交试验 质量控制 优化 
床具焊接机器人工作站系统设计
《北京石油化工学院学报》2025年第1期40-46,共7页刘淑晶 杨昊林 刘览文 王艳孟 王超星 
针对床具的焊接需求和结构特点,开发了基于MA2010弧焊机器人的床具焊接机器人工作站系统。在分析床具的焊接特性的基础上,综合考虑焊接工艺、安全防护等因素,确定了床具焊接机器人工作站的总体方案;采用模块化的设计思想,基于“六点定...
关键词：床具 机器人 焊接夹具 工作站系统 
焊接技术在焊接机器人中应用的关键要点分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期092-095,共4页李丽梅 
在工业4.0时代来临之际,采用焊接机器人是制造业实现自动化、智能化的重要标志。从目前焊接机器人的应用情况来看,其在汽车工业、航空航天工业、船舶工业等领域的应用日益广泛。在此基础上,通过对传感器与执行器的集成、控制系统与编程...
关键词：焊接机器人 焊接技术 关键技术 
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