焊接机

作品数：2772被引量：4208H指数：23
导出分析报告
相关领域：金属学及工艺经济管理更多>>
相关作者：薛龙蔡敢为张华蒋力培邹勇更多>>
相关机构：激光科技有限公司苏州凯尔博精密机械有限公司上海交通大学南昌大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
焊接技术在焊接机器人中应用的关键要点分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期092-095,共4页李丽梅 
在工业4.0时代来临之际,采用焊接机器人是制造业实现自动化、智能化的重要标志。从目前焊接机器人的应用情况来看,其在汽车工业、航空航天工业、船舶工业等领域的应用日益广泛。在此基础上,通过对传感器与执行器的集成、控制系统与编程...
关键词：焊接机器人 焊接技术 关键技术 
基于遗传算法的六自由度焊接机器人杆长优化
《自动化与仪表》2025年第3期71-75,85,共6页赵鹏程 代磊 王学军 何朝明 
国家重点研发计划“智能机器人”专项(2023YFB4707200);国家管网集团科技资助项目(CLZB202111)。
以野外大口径油气管道焊接的工作条件为背景,考虑到恶劣的工作环境会严重影响焊接机器人的工作空间范围。针对焊接机器人的末端刚度性能弱和轻量化问题,提出了一种在指定工作空间下对六自由度焊接机器人的每个臂长进行优化的方法,以达...
关键词：焊接机器人 工作空间 遗传算法 刚度性能 杆长优化 
焊接机器人关键部件故障特性研究
《河北水利电力学院学报》2025年第1期45-51,共7页王姗 尹玉鹏 
沧州市科技计划自筹经费项目(222101006)。
焊接机器人的关节点负载多变、扭矩大、故障多发,是焊接机器人的关键部件,其故障特性研究是焊接机器人工作状态监测的重要环节。采用集中质量法对焊接机器人关节点进行动力学建模,建立动力学方程。基于龙格库塔法求解动力学方程,得到正...
关键词：焊接机器人 RV减速器 故障诊断 动力学模型 
一种碳钢卷钢鞍座的设计制作方法探究
《酒钢科技》2025年第1期20-25,共6页寇永东 刘金龙 
通过对卷钢鞍座生产存放现场进行分析研究,采用压型工装以及利用FANUC焊接机器人接触寻位和电弧跟踪功能规划了一套钢卷存放的鞍座。解决了碳钢锌铝镁钢卷存放、倒运以及现场安全、定置问题,规避了现场反复倒运,降低了生产成本。
关键词：鞍座 压型 工装 焊接机器人 
基于混凝土泵车底架的焊接机器人仿真
《建设机械技术与管理》2025年第1期78-80,共3页尹策明 谭芝芝 金群 吴香清 史雨林 
为了解决混凝土泵车底架结构因产品种类多,焊缝复杂导致的新产品底架结构自动焊可达情况难以在三维工程设计阶段进行准确预测的问题,研究应用虚拟仿真进行底架结构的焊接可达性分析,重点介绍了运用了三维建模技术建立变位机、桁架等模型...
关键词：混凝上泵车 底架结构 焊接机器人 虚拟仿真 
钢结构的工业机器人智能焊接工作站的设计
《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》2025年第1期30-37,共8页郑春霞 刘越 赵浩钧 
探讨智能焊接系统在钢结构焊接领域的应用。通过深入研究系统架构设计、焊缝追踪算法设计、参数优化以及未来发展趋势等关键领域,揭示了智能化技术在提高焊接质量、效率和安全性方面的重要作用。通过案例研究,展示了智能化技术在钢结构...
关键词：焊接机器人 参数优化 焊接参数库 钢结构 智能焊接系统 
基于视觉纠偏的原油储罐浮船板焊接机器人研究
《化工自动化及仪表》2025年第1期63-69,共7页李翊 刘杰 刘长沙 杜付鑫 浦健民 
为提高原油储罐浮船板焊接质量,采用基于视觉纠偏的方法对原油储罐浮船板焊接机器人进行了研究。首先搭建并标定了焊接机器人视觉系统,设计了一套焊缝图像处理与特征点提取方法;然后建立了三维焊接机器人模型、焊枪模型和线结构光视觉...
关键词：原油储罐 浮船板 图像处理 视觉纠偏 焊接机器人 
类人机器人焊接技术研究现状与展望
《机电工程技术》2025年第4期1-13,共13页王振民 宋哲龙 迟鹏 廖海鹏 张芩 
国家自然科学基金项目(U2141216,U23A20625,52375334);广东省自然科学基金项目(2023B1515250003,2023A1515012112);深圳市科技计划(KJZD20230923114614029)。
航空航天、舰船、海洋装备以及核电等高端装备制造领域亟需面向复杂、多元应用场景的高精度、高可靠机器人焊接技术支撑。通过回顾焊接机器人技术的发展历程,阐述类人机器人焊接技术的发展前景。结合近年来焊接场景、任务、工艺等需求...
关键词：类人机器人焊接技术 发展前景 类人焊接机器人 系统架构 焊接制造 
基于改进傅里叶级数轨迹的运动学参数辨识
《湖南大学学报(自然科学版)》2025年第2期55-63,共9页李俊阳 董立财 林肖 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB3404804);国家自然科学基金资助项目(52375041)。
针对高端制造领域焊接机器人焊接效率低、精度差、运行不平稳等多种问题,提出一种基于改进傅里叶级数轨迹的焊接机器人运动学参数辨识方法.首先,依据MDH(modified denavit-hartenberg)准则建立焊接机器人的运动学模型,并基于微分运动学...
关键词：运动学标定 改进傅里叶级数轨迹 RLS-DEH 焊接机器人 
焊接机器人的发展历程与前景趋势
《机器人产业》2025年第1期60-64,共5页王莉莉 
引言.焊接是最早应用工业机器人的场景之一。焊接机器人以其焊接的高精度、高稳定性和高效率,正在逐步取代人工,改变传统的焊接作业模式。随着机器人技术的不断演进,以及与物联网、人工智能的不断融合,焊接机器人的“技术实力”不断增强...
关键词：工业机器人 人工智能 机器人技术 焊接机器人 物联网 焊接作业 技术实力 应用领域 
全选清除导出
共276页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部