朱性利

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双臂协同检修机器人系统设计与仿真分析
《机械工程师》2022年第5期153-157,共5页李彰 吴学洲 朱性利 汪曼 
针对典型检修任务和作业灵活性的需求,设计了一套移动式双臂协同检修机器人平台。文中对机器人的系统组成、机械臂构型和关节设计、总控平台控制功能设计进行了介绍,同时针对机械臂的耐辐照需求,对机械臂关节进行了器件筛选、辐照测试...
关键词：双臂机器人 移动式机器人 机器人仿真 双摆臂履带机器人 
核应急处置机器人重要电气部件γ和中子辐照前后性能对比
《机械工程师》2022年第4期60-63,共4页朱性利 李宜全 汪曼 管朝鹏 张志义 
阐述了核应急处置机器人开发所使用的主要电气部件γ、中子辐照前后的性能指标对比。该次试验所获得的直流电动机、位置编码器、锂电池、驱动器等辐照前后的性能指标对比,对于核应急处置机器人的开发具有重要参考意义,可在尽量减轻机器...
关键词：机器人 γ 中子 核应急 电气部件 
核电站巡检履带机器人力学分析与运动规划
《机械工程师》2022年第1期142-145,共4页李彰 吴学洲 朱性利 
履带机器人具有强越障的结构特点,能够在核电站中代替人进行高频次巡检等任务,而履带机器人的输出特性和越障过程的姿态是决定机器人越障能力的两个关键因素。针对核电站复杂环境的越障需求,设计了一种双摆臂履带机器人,以阶梯和斜坡等...
关键词：核电巡检 双摆臂履带机器人 输出力矩 姿态规划 
核电应急处置机器人系统的开发与应用被引量：3
《中国应急管理科学》2021年第6期71-84,共14页张志义 李彰 朱性利 吴东栋 朱良 陈姝 
切尔诺贝利与福岛核事故的经验反馈反映了系统性的应急预案和核电应急设备储备的重要性。针对这一需求,结合核电环境存在的强辐射、非结构化、狭窄空间和水下等特点,开发了面向核岛内部非结构化环境的双摆臂履带式机器人、面向狭窄空间...
关键词：核电应急处置 机器人技术 测试与验证平台 耐辐照测试 
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