张志义

作品数:3被引量:3H指数:1
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核应急处置机器人重要电气部件γ和中子辐照前后性能对比
《机械工程师》2022年第4期60-63,共4页朱性利 李宜全 汪曼 管朝鹏 张志义 
阐述了核应急处置机器人开发所使用的主要电气部件γ、中子辐照前后的性能指标对比。该次试验所获得的直流电动机、位置编码器、锂电池、驱动器等辐照前后的性能指标对比,对于核应急处置机器人的开发具有重要参考意义,可在尽量减轻机器...
关键词:机器人 γ 中子 核应急 电气部件 
核电应急处置机器人系统的开发与应用被引量:3
《中国应急管理科学》2021年第6期71-84,共14页张志义 李彰 朱性利 吴东栋 朱良 陈姝 
切尔诺贝利与福岛核事故的经验反馈反映了系统性的应急预案和核电应急设备储备的重要性。针对这一需求,结合核电环境存在的强辐射、非结构化、狭窄空间和水下等特点,开发了面向核岛内部非结构化环境的双摆臂履带式机器人、面向狭窄空间...
关键词:核电应急处置 机器人技术 测试与验证平台 耐辐照测试 
核电站水下光学定位系统的设计
《科技视界》2019年第6期12-15,共4页陈姝 张志义 吴东栋 魏文斌 
目前核电站水下光学定位系统拟采用的方法是通过视觉引导和激光引导相结合的方式。由于系统中ROV背上的LED灯、 PSD探测器、摄像头和激光器的准直镜四点异面, PSD探测器获得激光光斑照射并不容易。本文提出了一种核电站水下光学定位系...
关键词:水下光学定位 摄像机 激光器准直镜 LED灯 PSD探测器 平行四边形 
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