步进电机多段S曲线加减速控制研究与设计  

作　　者：陈金龙 

机构地区：[1]南京先进激光技术研究院

出　　处：《电子世界》2020年第8期112-113,共2页Electronics World

摘　　要：针对步进电机运动控制中存在多段不同速度运行情况,本文对普通S曲线加减速算法进行扩展,提出了一种多段S曲线加减速算法。应用STM32微控制器为控制芯片进行设计,介绍了多段S曲线算法的原理以及软件设计,并通过实验验证多段S曲线算法在实际应用中的可行性。

关 键 词：S曲线加减速 步进电机 软件设计 控制芯片 电机运动控制 研究与设计 实验验证 可行性 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]