电机运动控制

作品数：18被引量：37H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：蒋学程张晓东张洋程林南洋更多>>
相关机构：闽江学院中国计量大学哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《技术与市场》《电工技术》《电气传动》《科技视界》更多>>
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电机运动控制活页教材开发
《科技视界》2021年第33期116-117,共2页李燕 
《国家职业教育改革实施方案》中指出,要“建设一大批校企‘双元’合作开发的国家规划教材,倡导使用新型活页式、工作手册式教材并配套开发信息化资源”。湖北轻工职业技术学院根据近十年“双元制”本土实践的经验,探索了一条可操作的...
关键词：活页教材开发 高职机电一体化 双元制 
船舶推进电机运动控制系统仿真研究被引量：2
《舰船科学技术》2020年第13期114-119,共6页李浩 王川 郭昊昊 刘彦呈 包芳泉 张珍睿 
国家自然科学基金项目(51709027);辽宁省自然科学基金项目(2016025006);辽宁省教育厅一般项目(L2014209);辽宁省博士科研启动基金指导计划项目(20170520265)。
船舶推进电机运动控制系统作为电力推进船舶的核心部分,对其进行建模与仿真分析具有重要意义。针对电机微分方程组数值稳定问题,分析不同方法下的数值稳定域,引入牛顿拉夫逊法求解矢量控制下经梯形法差分化的方程组。结合螺旋桨敞水特...
关键词：矢量控制 永磁同步电机 牛顿拉夫逊法 螺旋桨 船机桨 
步进电机多段S曲线加减速控制研究与设计被引量：4
《电子世界》2020年第8期112-113,共2页陈金龙 
针对步进电机运动控制中存在多段不同速度运行情况,本文对普通S曲线加减速算法进行扩展,提出了一种多段S曲线加减速算法。应用STM32微控制器为控制芯片进行设计,介绍了多段S曲线算法的原理以及软件设计,并通过实验验证多段S曲线算法在...
关键词：S曲线加减速 步进电机 软件设计 控制芯片 电机运动控制 研究与设计 实验验证 可行性 
酶联斑点图像扫描仪控制系统
《北方工业大学学报》2020年第2期65-69,共5页张从鹏 解毅 熊国顺 张堉晨 
北方工业大学人才专项“医疗形态学智能机器人”(107051360018).
为了满足临床医学检测需求,设计了酶联斑点图像扫描仪的机械平台和基于"计算机+运动控制器+工业显微相机"的控制系统;完成了基于ARM的嵌入式运动控制器的软硬件开发,实现了多轴电机运动控制和扫描仪工作逻辑流程;通过上、下位机软件协...
关键词：嵌入式控制器 酶联斑点图像扫描仪 电机运动控制 CAN总线 
基于轮式机器人电机运动控制的轨迹推演模型被引量：2
《电机与控制应用》2020年第3期34-37,共4页沈文婷 
机器人技术的发展步伐在加入仿真环节之后得到了进一步提速。根据LabVIEW提供的应用场景和电机控制模型,设计了一种具有轨迹推演效果的算法模型。该模型依据轮式小车的左右轮电机速度,计算小车在应用场景的速度,然后通过世界坐标系的轨...
关键词：轮式机器人 轨迹推演模型 电机运动控制 LABVIEW 
基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究
《数码设计》2019年第20期33-33,共1页熊孝新 娄铮铮 
随着科技的发展,运动控制器的出现为工业机器人及数控加工中心等自动化设备的运动控制提供了极大的便利,在数控系统中伺服控制器对系统性能影响可谓是最大的。但当前市场上存在的各种控制器成本较高,所以在中小型数控系统的发展中,开发...
关键词：单片机 伺服控制器 运动控制系统 
基于模糊类神经网络的双轴伺服电机运动控制被引量：6
《电气传动》2019年第9期35-40,共6页马超 贾纯纯 
河南省教育厅自然科学研究项目(17A150040)
为了消除双轴线性伺服电机同步运动的相对速度误差,提出模糊类神经网络控制器,以取代传统的比例-积分-微分交叉耦合控制器。首先对双轴线性伺服电机系统进行建模,其次采用2个模糊类神经网络速度控制器提供需要的控制动作,以保持双轴线...
关键词：模糊类神经网络 交叉耦合控制器 速度控制器 双轴线性伺服 同步运动控制 鲁棒性 
基于虚拟仪器的电机运动控制系统测试技术被引量：1
《技术与市场》2017年第11期145-145,共1页潘雯 杨皓文 
以虚拟仪器、电机运动控制系统为研究对象,设计基于便携式数据采集器的虚拟仪器系统及以微处理器的为控制核心的运动控制系统,并将具备人机交互、数据处理等能力的虚拟仪器系统应用于运动控制系统的测试。
关键词：空心杯电机 电机测试 虚拟仪器 PWM 
探究单片机下的电机运动控制系统设计
《电脑迷》2017年第9期51-51,共1页施硕 周克展 赵栋 
针对电机的运动控制需求,本文利用AT89C51单片机完成了一种电机运动控制系统设计。而该系统由复位电路、时钟电路、按键控制电路和驱动电路等多个结构组成,能够实现对电机运动的精准控制,并且能够满足系统的各种应用需求。
关键词：单片机 电机运动控制 系统设计 
基于PLC的步进电机运动控制系统的设计被引量：5
《现代冶金》2010年第6期56-58,共3页刘海峰 
以自动配料系统中配料小车为例,设计了基于PLC控制的步进电机运动控制系统,介绍了系统的硬件和软件实现方法。系统采用S7-300PLC和定位模块FM353。
关键词：PLC控制 配料 步进电机 
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