基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究  

作　　者：熊孝新 娄铮铮[1] 

机构地区：[1]郑州大学信息工程学院,河南450001

出　　处：《数码设计》2019年第20期33-33,共1页Peak Data Science

摘　　要：随着科技的发展,运动控制器的出现为工业机器人及数控加工中心等自动化设备的运动控制提供了极大的便利,在数控系统中伺服控制器对系统性能影响可谓是最大的。但当前市场上存在的各种控制器成本较高,所以在中小型数控系统的发展中,开发出一种成本较低,通用性和实时性高的运动控制器是极其重要的。with the development of science and technology,the emergence of motion controller for industrial robots and CNC machining center and other automatic equipment motion control provides great convenience,in the CNC system servo controller on the performance of the system can be said to be the biggest impact.However,the cost of various controllers in the current market is relatively high,so in the development of small and medium-sized numerical control system,it is extremely important to develop a motion controller with low cost,high universality and real-time performance.

关 键 词：单片机 伺服控制器 运动控制系统 

分 类 号：TM383.4[电气工程—电机] TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]