S曲线加减速

作品数：69被引量：465H指数：13
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基于S曲线加减速控制的列车运行速度控制研究
《中国新技术新产品》2024年第12期37-39,共3页袁含雨 
针对目前轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,本文旨在探讨基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车运行速度控制。该方法已应用于全自动运下列车运行速度控制中。经过试验验证,该方法能够使列车在加减速过程中平稳运行,并满足速度要求。...
关键词：S曲线加减速控制方法 轨道交通列车 运行速度控制 
基于四阶S曲线加减速的NURBS曲线插补算法
《组合机床与自动化加工技术》2023年第11期20-23,27,共5页贺涛 杨煜俊 汪晓松 
为提高NURBS曲线插补的运动平滑性,提出一种基于四阶S曲线加减速的NURBS曲线插补算法。该算法通过使用四阶S曲线加减速求解NURBS曲线节点上的速度,首先分析最大速度、最大加速度和最大加加速度的可达性,同时考虑非对称四阶S曲线加减速模...
关键词：NURBS插补 S曲线加减速 非对称 速度规划 
基于自适应S曲线算法的巡检机器人速度规划被引量：1
《数字技术与应用》2022年第9期20-23,共4页傅国辉 丛峰武 李熙然 刘皓月 
针对巡检机器人在运行过程中速度变化过快会导致运动控制系统稳定性差的问题,采用S形加减速曲线算法对机器人进行速度规划,减小其在起步和制动阶段的震荡,使其能够在轨道上的平稳运行。本文在传统S曲线基础上提出了自适应S曲线算法,在...
关键词：巡检机器人 速度规划 S曲线加减速 仿真结果 控制系统稳定性 曲线算法 自动调整 S形加减速 
柔性S曲线加减速控制算法研究被引量：4
《盐城工学院学报（自然科学版）》2022年第3期48-54,66,共8页宋远志 许宁 陆凤祥 施泽华 陈思睿 沈梦圆 李广程 
国家重点研发计划项目(2017YFC0703202-4)。
为提高码垛机器人码垛过程中运动的平稳性,减小因加加速度突变产生的振动,提出了五段正弦S曲线加减速控制算法。构建了该算法的加加速度、加速度、速度、位移的函数模型,同时,根据始末速度不同、路径段长度不同,结合牛顿迭代法,完成了...
关键词：S曲线加减速 加加速度连续 平稳性 
基于S曲线加减速的石油钻机钻速自动控制方法被引量：2
《机械制造与自动化》2022年第3期232-235,共4页童明金 
针对传统钻速控制方法存在的工作效率和控制精度低、控制时间长的问题,设计一种基于S曲线加减速的石油钻机钻速自动控制方法。通过负荷辛普森求解公式计算石油钻机钻速的曲线长度,将最大轮廓误差以及最大向心加速度设定为约束条件,对石...
关键词：S曲线加减速 石油钻机 钻速自动控制 粒子群优化算法 
基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车目标速度曲线计算研究被引量：3
《城市轨道交通研究》2021年第7期106-109,共4页王海南 
针对目前城市轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,基于S曲线加减速控制方法,提出了列车运行目标速度曲线的计算方法。该方法已在FAO(全自动运行)下列车运行速度控制中得以应用。结果表明:采用该方法可提高列车运行的平稳性,进而提高乘客...
关键词：轨道交通列车 全自动运行 S曲线加减速控制方法 目标速度曲线 平稳性 
S曲线加减速控制在FAO自动驾驶中的应用研究被引量：2
《自动化与仪器仪表》2021年第5期164-167,共4页雷平 
针对目前城市轨道交通中乘客日益增多的舒适性诉求以及节能减排的需要,研究了S曲线加减速控制方法,提出了基于S曲线加减速控制方法计算目标速度曲线的方法。基于该方法在FAO自动驾驶中进行了应用研究,结果表明采用该方法实现提高列车的...
关键词：S曲线加减速控制方法 目标速度曲线计算 城市轨道交通 舒适性 节能减排 FAO自动驾驶 
连续微线段柔性加减速自适应前瞻规划算法被引量：2
《华侨大学学报（自然科学版）》2021年第1期1-8,共8页叶衡 谢明红 
国家自然科学基金面上资助项目(51875218);华侨大学研究生科研创新基金资助项目(18013080038)。
针对目前数控加工代码大多是连续微线段的情况,提出一种新型的自适应前瞻规划算法.首先,采用简化的S曲线加减速减少计算时间,提高加工过程的平稳性,并采用二分法求解段内可达到的最高速度;然后,采用识别速度敏感点的方法分割前瞻区间,...
关键词：微线段 前瞻算法 S曲线加减速 自适应 数控机床 高速加工 
冲压机器人关节速度规划被引量：5
《机床与液压》2021年第3期15-19,共5页李金良 舒翰儒 徐磊 
国家重点研发计划(2018YFC0604702);山东省中青年科学家科研奖励基金资助项目(ZR2018BEE014)。
设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的影响,为提高其运动的平稳性,提出一种三次S曲线加减速控制算法,通过ADAMS仿真对比3种控制算法的性能,得出...
关键词：冲压机器人 三次S曲线加减速控制算法 运动规划 
直流无刷电机S曲线加减速控制算法及其实现被引量：7
《机床与液压》2020年第23期160-165,共6页杨九林 朱建公 廖璇 吴元伟 周军 廖晓波 
四川省科技厅创业人才资助项目(2020JDRC0072)。
在直流无刷电机驱动大惯量负载运动过程中,速度突变会造成转子或者齿轮等传动结构机械损坏,且位置控制精度很难保证。为提高直流无刷电机和传动机构的使用寿命以及旋转运动的稳定性和准确性,在深入分析S曲线加减速算法的基础上,提出一...
关键词：直流无刷电机 加减速控制 五段S曲线 
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