廖璇

作品数：5被引量：25H指数：3
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供职机构：西南科技大学更多>>
发文主题：复杂度离散化神经网络建模电化学沉积扫描探针更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械设计与制造》《控制工程》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
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一种基于扫描探针的微纳结构原位在线读写方法被引量：1
《机械工程学报》2021年第5期148-156,共9页廖晓波 庄健 邓亚楼 王志武 焦阳博翰 蔡勇 廖璇 
国家自然科学基金(51375363);四川省科技厅创业人才(2020JDRC0072)资助项目。
基于扫描探针的弯月形液滴限制电化学沉积方法(Meniscus confined electrochemical deposition,MCED)能够在微纳尺度进行结构制造和表面修饰,近年来受到了众多研究者的广泛关注。然而,在三维微纳结构制造(“写”)过程中,无法在线原位检...
关键词：弯月形液滴限制电化学沉积 微纳三维打印 扫描电化学池显微镜交流调制模式 原位在线成像 
基于Harris-SIFT算法的缝料视觉定位系统
《计算机测量与控制》2021年第3期203-208,共6页吴元伟 朱建公 廖璇 周军 廖晓波 
2020年度科技创新创业人才及苗子工程项目(2020JDRC0072)。
在缝制行业中,为了提高缝制工艺的自动化程度,通常采用机械手实现对缝料的装卸工作;对于流水线上姿态和位置随机的缝料,采用传统工业机器手示教和预先编程的方式已无法满足工艺要求;文章在对传统SIFT(Scale-invariant feature transform...
关键词：视觉定位系统 Harris-SIFT 缝料 
直流无刷电机S曲线加减速控制算法及其实现被引量：7
《机床与液压》2020年第23期160-165,共6页杨九林 朱建公 廖璇 吴元伟 周军 廖晓波 
四川省科技厅创业人才资助项目(2020JDRC0072)。
在直流无刷电机驱动大惯量负载运动过程中,速度突变会造成转子或者齿轮等传动结构机械损坏,且位置控制精度很难保证。为提高直流无刷电机和传动机构的使用寿命以及旋转运动的稳定性和准确性,在深入分析S曲线加减速算法的基础上,提出一...
关键词：直流无刷电机 加减速控制 五段S曲线 
微孔几何参数视觉测量研究被引量：6
《机械设计与制造》2014年第7期240-242,共3页廖璇 蔡勇 廖晓波 
高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(2012ZX04007-021-07)
圆是视觉测量中重要的特征。针对圆形微孔几何参数的视觉测量进行了研究,提出了高效的圆参数测量与定位的测量方法。该方法根据分析采集图像的具体特性,通过对图像阈值分割、边缘提取等算法的研究,进而提取了目标的特征信息。面向检测...
关键词：视觉测量 微孔 特征提取 最小二乘法 
砖窑卸垛机器人视觉定位系统研究被引量：12
《控制工程》2013年第4期650-653,662,共5页廖晓波 李众立 廖璇 
西南科技大学继续教育研究与发展基金项目(12ZXB101)
当前,在制砖的工艺过程中一般都要经过码垛-烧制-卸垛三个过程。在卸垛的环节上,虽然市场上已经有很多卸垛的机械化产品,但是针对卸砖这种高温、近距离的环境,人工操作的通用机械设备显得不可取,因此,对专用智能化的卸垛机器人的需求显...
关键词：机器视觉 砖窑卸垛 自主定位 
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