视觉定位系统

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地铁列车智能吹扫机器人视觉定位系统设计
《机器人技术与应用》2024年第6期41-45,共5页金健 石鹏鹏 周鸣语 屈紫阳 李振虎 王昌亮 
针对地铁列车吹扫除尘的作业场景及工艺需求,本文研发了一款智能吹扫机器人,该机器人可代替人工进行地铁列车车底和车侧的吹扫清洁工作。其中,智能吹扫机器人所有待吹扫部件的识别和定位工作均由视觉定位系统完成。视觉定位系统采用两...
关键词：智能吹扫机器人 视觉定位系统 轨道交通 定位系统 双目标定 手眼标定 三维点云 
基于Faster R-CNN的防排水板料袋自动拆垛视觉定位系统
《价值工程》2024年第23期58-61,共4页赵东哲 周英森 李保路 
基于Faster R-CNN算法的防排水板自动上料系统研究,河北省科学院科技计划项目(2022G23)。
针对防排水板生产过程存在的聚丙烯、聚乙烯等袋装物料上料任务重、效率低的问题,设计了一种基于2D视觉+点激光位移传感器+机器人的自动拆垛系统。介绍了该系统视觉定位原理,重点讲述基于Faster R-CNN的袋装物料视觉识别技术、三坐标转...
关键词：防排水板 拆垛 Faster R-CNN 视觉识别 视觉定位 
一种基于目标检测的动态环境下视觉定位系统被引量：2
《现代电子技术》2024年第2期160-164,共5页钟兴军 吴俊琦 
传统的基于同时定位与建图模型的视觉定位方法需要满足目标点静止假设,但大多数小型机器人的实际应用场景为动态,这限制了现有视觉定位算法在小型机器人上的使用。为此,文中使用YOLOv5卷积神经网络对环境中的动态目标进行检测,然后剔除...
关键词：视觉SLAM 目标检测 定位系统 YOLOv5 特征点提取 动态消除 
基于机器人视觉定位技术的高压开关柜远程操作策略分析被引量：2
《集成电路应用》2024年第1期220-221,共2页魏晋 郭石开 张立敏 张凤鸣 
阐述机器人视觉定位系统的模型构建,验证其在定位精度和鲁棒性中的性能,探讨视觉定位技术在提升操作精确性和保障操作安全性中的应用,从而实现高压开关柜的远程操作。
关键词：机器人 视觉定位系统 远程操作 
UUV水下回收冗余视觉定位系统
《舰船科学技术》2023年第13期65-68,共4页王嘉 关夏威 刘智 王心亮 张昊 陈虹 
针对UUV水下回收过程中视觉定位系统易受异物遮挡和视野限制的问题,提出一种冗余视觉定位系统。该系统基于UUV双目相机同时部署单目视觉和双目视觉2种位姿估计算法,相应地在UUV回收装置上设置用于双目视觉定位的导引灯阵和用于单目视觉...
关键词：UUV 位姿估计 单目 双目 二维码 
斜楔固定机器人的视觉定位系统设计与研究被引量：1
《机电工程技术》2023年第7期225-229,共5页桑永刚 任帅 
目前铁路货车转向架检修作业时,减振装置(枕簧与斜楔)需要人工进行拆卸,劳动强度大、耗时长且危险,制约了检修线的工作效率。为推进铁路运维设备自动化智能化转型,基于转向架的拆装步骤以及结构特征,研发了一种转向架斜楔固定机器人,可...
关键词：摇枕孔 智能拆装机器人 视觉定位系统 YOLOv3 
基于机器视觉的工业机器人定位系统分析被引量：1
《集成电路应用》2023年第4期286-287,共2页杨毅文 
阐述视觉定位系统的工作原理,依托区域的匹配方法、图像特征的有效提取、系统动作过程分析,探讨基于机器视觉的工业机器人定位相关技术,包括图像处理技术、定位抓取技术。
关键词：视觉定位系统 图像特征提取 定位抓取 机器人 
基于改进SIFT的室内机器人惯性视觉定位系统被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2023年第2期155-159,共5页李港 赖钦伟 蒋林 雷斌 梁铧杰 
国家重点研发计划项目(2019YFB1310000)。
对移动机器人室内单目视觉定位存在的定位精度较低,光照鲁棒性差的问题,提出一种基于改进SIFT的实时惯性视觉定位系统。首先压缩SIFT尺度空间,降低描述子维度;再利用结合位置信息的描述子曼哈顿距离进行FLANN匹配,PROSAC迭代优化。在跟...
关键词：SIFT 单目视觉 惯性视觉定位 回环检测 
机器人动态装配生产线目标中心点视觉跟踪软件设计
《无线互联科技》2022年第24期65-67,共3页田刚 曹凤 韩昌 
武汉市基础前沿项目研究,项目名称:动态装配生产线的机器人视觉引导与定位系统研究,项目编号:2019010701011390。
随着产品包装样式种类不断增加,市场对包装盒的需求量也越来越大。传统的方法生产效率低,一致性差。采用机器人视觉定位的方法进行包装盒裱糊线的自动装配能够大大提高生产效率和装配精度。文章利用角度与直线测量得到工件的4个角点位置...
关键词：机器人动态装配 视觉定位系统 中心点定位 
钩托板螺栓拆装机器人的视觉定位系统设计与研究被引量：2
《机床与液压》2022年第21期69-74,共6页石建刚 任帅 
北京市基金-教委联合资助项目编号(KZ202010009015);北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(L172001);国家重点研发计划前沿科技创新专项资助项目(2019QY(Y)0402)。
目前,铁路货车钩托板螺栓拆装均采用人工作业方式,存在作业强度大、安全隐患高、效率低以及拧紧扭矩难以控制等问题,迫切需要自动化和智能化装备。基于钩托板螺栓的拆装场景与工艺需求,研发一款移动式智能拆装机器人,替代人工实现螺栓...
关键词：钩托板螺栓 拆装机器人 视觉定位系统 YOLOv5 
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