基于机器人视觉定位技术的高压开关柜远程操作策略分析  

Analysis of Remote Operation Strategy for High-voltage Switchgear Based on Robot Vision Positioning Technology

作　　者：魏晋 郭石开 张立敏 张凤鸣 WEI Jin;GUO Shikai;ZHANG Limin;ZHANG Fengming(Inner Mongolia Jinghai Coal Gangue Power Generation Co.,Ltd.,Inner Mongolia 016000,China)

机构地区：[1]内蒙古京海煤矸石发电有限责任公司,内蒙古016000

出　　处：《集成电路应用》2024年第1期220-221,共2页Application of IC

摘　　要：阐述机器人视觉定位系统的模型构建,验证其在定位精度和鲁棒性中的性能,探讨视觉定位技术在提升操作精确性和保障操作安全性中的应用,从而实现高压开关柜的远程操作。This paper describes the model construction of a robot visual positioning system,verifies its performance in positioning accuracy and robustness,and explores the application of visual positioning technology in improving operational accuracy and ensuring operational safety,thereby achieving remote operation of high-voltage switchgear.

关 键 词：机器人 视觉定位系统 远程操作 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]