基于机器视觉的工业机器人定位系统分析  

Analysis of Industrial Robot Positioning System Based on Machine Vision

作　　者：杨毅文 YANG Yiwen(Yancheng Institute of Technology,Jiangsu 224001,China)

机构地区：[1]盐城工学院,江苏224001

出　　处：《集成电路应用》2023年第4期286-287,共2页Application of IC

摘　　要：阐述视觉定位系统的工作原理,依托区域的匹配方法、图像特征的有效提取、系统动作过程分析,探讨基于机器视觉的工业机器人定位相关技术,包括图像处理技术、定位抓取技术。This paper describes the working principle of a visual positioning system,relying on the matching method of regions,effective extraction of image features,and analysis of system action process.It explores the positioning related technologies of industrial robots based on machine vision,including image processing technology and positioning grabbing technology.

关 键 词：视觉定位系统 图像特征提取 定位抓取 机器人 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]